論文の概要: A Storage-Efficient Feature for 3D Concrete Defect Segmentation to Replace Normal Vector
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.19760v1
- Date: Mon, 24 Nov 2025 22:36:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-26 17:37:04.19544
- Title: A Storage-Efficient Feature for 3D Concrete Defect Segmentation to Replace Normal Vector
- Title(参考訳): 通常のベクトルを置き換える3次元コンクリート欠陥セグメントの保存効率
- Authors: Linxin Hua, Jianghua Deng, Ye Lu,
- Abstract要約: 本研究では,ある点の正規ベクトルとその親点雲の平均正規ベクトルとの間の角度として計算される新しい特徴,相対角を提案する。
PointNet++でトレーニングとテストを行うことで、相対角に基づくモデルは通常のベクトルに基づくモデルと同様のパフォーマンスを得た。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.3479291913833382
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Point cloud reconstruction of damage offers an effective solution to image-based methods vulnerable to background noise, yet its application is constrained by the high volume of 3D data. This study proposes a new feature, relative angle, computed as the angle between the normal vector of a point and the average normal vector of its parent point cloud. This single-dimensional feature provides directionality information equivalent to normal vectors for concrete surface defect characteristics. Through entropy-based feature evaluation, this study demonstrates the ability of relative angle to filter out redundant information in undamaged sections while retaining effective information in damaged sections. By training and testing with PointNet++, models based on the relative angles achieved similar performance to that of models based on normal vectors while delivering 27.6% storage reduction and 83% input channel compression. This novel feature has the potential to enable larger-batch execution on resource-constrained hardware without the necessity of architectural modifications to models.
- Abstract(参考訳): 損傷のポイントクラウド再構成は、背景雑音に弱い画像ベースの手法に有効な解決策を提供するが、その応用は3Dデータ量に制約される。
本研究では,ある点の正規ベクトルとその親点雲の平均正規ベクトルとの間の角度として計算される新しい特徴,相対角を提案する。
この一次元特徴は、コンクリート表面欠陥特性のための正規ベクトルに相当する方向情報を提供する。
本研究は, エントロピーに基づく特徴評価を通じて, 損傷部において有効情報を保持しつつ, 損傷部における冗長情報をフィルタリングする相対角の能力を示す。
PointNet++でトレーニングとテストを行うことで、相対角に基づくモデルは通常のベクトルに基づくモデルと同様のパフォーマンスを達成し、27.6%のストレージ削減と83%の入力チャネル圧縮を実現した。
この新機能は、モデルにアーキテクチャ変更を加えることなく、リソース制約のあるハードウェア上でより大規模なバッチ実行を可能にする可能性がある。
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