論文の概要: SelfMOTR: Revisiting MOTR with Self-Generating Detection Priors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.20279v1
- Date: Tue, 25 Nov 2025 13:08:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-26 17:37:04.469004
- Title: SelfMOTR: Revisiting MOTR with Self-Generating Detection Priors
- Title(参考訳): SelfMOTR:自己生成検出を優先したMOTRの再検討
- Authors: Fabian Gülhan, Emil Mededovic, Yuli Wu, Johannes Stegmaier,
- Abstract要約: SelfMOTRは自己生成前の検出に依存する新しいトランスフォーマーである。
DanceTrackでは、SelfMOTRは、最新の最先端のエンドツーエンドトラッキング手法と競合して、強力なパフォーマンスを実現している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.4737720280928555
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Despite progress toward end-to-end tracking with transformer architectures, poor detection performance and the conflict between detection and association in a joint architecture remain critical concerns. Recent approaches aim to mitigate these issues by (i) employing advanced denoising or label assignment strategies, or (ii) incorporating detection priors from external object detectors via distillation or anchor proposal techniques. Inspired by the success of integrating detection priors and by the key insight that MOTR-like models are secretly strong detection models, we introduce SelfMOTR, a novel tracking transformer that relies on self-generated detection priors. Through extensive analysis and ablation studies, we uncover and demonstrate the hidden detection capabilities of MOTR-like models, and present a practical set of tools for leveraging them effectively. On DanceTrack, SelfMOTR achieves strong performance, competing with recent state-of-the-art end-to-end tracking methods.
- Abstract(参考訳): トランスフォーマーアーキテクチャによるエンドツーエンドのトラッキングに向けた進展にもかかわらず、検出性能の低さと、共同アーキテクチャにおける検出と関連性の衝突は、依然として重要な懸念点である。
最近のアプローチはこれらの問題を緩和することを目指している
一 先進的な弁論又はラベル割り当て戦略を採用すること。
二 蒸留又はアンカー提案技術により、外部対象物検知器から検出先を取り入れること。
検出事前の統合の成功と、MOTRのようなモデルが秘密裏に強力な検出モデルであるというキーインサイトから着想を得て、自己生成検出先行に依存する新しいトラッキングトランスフォーマであるSelfMOTRを導入する。
広汎な分析とアブレーション研究を通じて,MOTR様モデルの隠れ検出能力を解明し,実証し,それらを効果的に活用するための実用的なツールセットを提示する。
DanceTrackでは、SelfMOTRは、最新の最先端のエンドツーエンドトラッキング手法と競合して、強力なパフォーマンスを実現している。
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