論文の概要: Active Inference in Discrete State Spaces from First Principles
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.20321v1
- Date: Tue, 25 Nov 2025 13:54:10 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-26 17:37:04.490832
- Title: Active Inference in Discrete State Spaces from First Principles
- Title(参考訳): 離散状態空間における第一原理からのアクティブ推論
- Authors: Patrick Kenny,
- Abstract要約: 我々は、それを自由エネルギー原則から切り離すことにより、アクティブ推論の概念を明確にすることを目指している。
本稿では,離散状態空間における能動推論を実現するために最適化を行う必要があることを,制約付き発散最小化問題として定式化できることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We seek to clarify the concept of active inference by disentangling it from the Free Energy Principle. We show how the optimizations that need to be carried out in order to implement active inference in discrete state spaces can be formulated as constrained divergence minimization problems which can be solved by standard mean field methods that do not appeal to the idea of expected free energy. When it is used to model perception, the perception/action divergence criterion that we propose coincides with variational free energy. When it is used to model action, it differs from an expected free energy functional by an entropy regularizer.
- Abstract(参考訳): 我々は、それを自由エネルギー原則から切り離すことにより、アクティブ推論の概念を明確にすることを目指している。
離散状態空間における能動推論を実現するために行うべき最適化は、期待される自由エネルギーのアイデアに訴えない標準平均場法で解ける制約付き分散最小化問題として定式化できることを示す。
知覚をモデル化する場合、提案する知覚/行動分散基準は変動自由エネルギーと一致する。
作用をモデル化する際には、エントロピー正則化器によって機能する期待自由エネルギーとは異なる。
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