論文の概要: Reverse Engineering and Control-Aware Security Analysis of the ArduPilot UAV Framework

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.01164v1
• Date: Mon, 01 Dec 2025 00:47:11 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-12-02 19:46:34.616068
• Title: Reverse Engineering and Control-Aware Security Analysis of the ArduPilot UAV Framework
• Title（参考訳）: ArduPilot UAVフレームワークのリバースエンジニアリングと制御-アウェアセキュリティ解析
• Authors: Yasaswini Konapalli, Lotfi Ben Othmane, Cihan Tunc, Feras Benchellal, Likhita Mudagere,
• Abstract要約: ArduPilotは、最も広く使われているオープンソースオートパイロットUAVフレームワークの一つである。 本稿では,ArduPilotが実装したソフトウェアアーキテクチャと制御モデルを再構築する。 これらの制御モデルが、正当な入力に依存しながら悪意ある振る舞いを誘発するために、どのように誤用されるかを検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.2609784101826761
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technologies are gaining high interest for many domains, which makes UAV security of utmost importance. ArduPilot is among the most widely used open-source autopilot UAV frameworks; yet, many studies demonstrate the vulnerabilities affecting such systems. Vulnerabilities within its communication subsystems (including WiFi, telemetry, or GPS) expose critical entry points, and vulnerabilities in Ardupilot can affect the control procedure. In this paper, we reconstruct the software architecture and the control models implemented by ArduPilot and then examine how these control models could potentially misused to induce malicious behaviors while relying on legitimate inputs.
• Abstract（参考訳）: 無人航空機(UAV)技術は多くの領域に高い関心を集めており、UAVのセキュリティが最も重要になっている。 ArduPilotは、最も広く使われているオープンソースオートパイロットUAVフレームワークである。 通信サブシステム内の脆弱性(WiFi、テレメトリ、GPSなど)は重要なエントリポイントを公開しており、Ardupilotの脆弱性は制御手順に影響を与える可能性がある。 本稿では,ArduPilotが実装したソフトウェアアーキテクチャと制御モデルを再構築し,それらの制御モデルが正しい入力に依存しながら悪意ある動作を誘発する可能性について検討する。

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