論文の概要: DM3D: Deformable Mamba via Offset-Guided Gaussian Sequencing for Point Cloud Understanding
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.03424v1
- Date: Wed, 03 Dec 2025 03:57:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-04 20:02:55.114667
- Title: DM3D: Deformable Mamba via Offset-Guided Gaussian Sequencing for Point Cloud Understanding
- Title（参考訳）: DM3D: ポイントクラウド理解のためのオフセットガイドガウスシークエンシングによる変形可能なMamba
- Authors: Bin Liu, Chunyang Wang, Xuelian Liu,
- Abstract要約: ポイントクラウド理解のための変形可能なMambaアーキテクチャである textbfDM3D を提案する。
DM3Dはオフセット誘導型ガウスシークエンシング機構を導入し、デフォルマブルスキャン内で局所再サンプリングとグローバルリオーダーを統一する。
ベンチマークデータセットの実験では、DM3Dは分類、少数ショット学習、部分セグメンテーションにおける最先端のパフォーマンスを達成する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.527291567639774
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: State Space Models (SSMs) demonstrate significant potential for long-sequence modeling, but their reliance on input order conflicts with the irregular nature of point clouds. Existing approaches often rely on predefined serialization strategies, which cannot adjust based on diverse geometric structures. To overcome this limitation, we propose \textbf{DM3D}, a deformable Mamba architecture for point cloud understanding. Specifically, DM3D introduces an offset-guided Gaussian sequencing mechanism that unifies local resampling and global reordering within a deformable scan. The Gaussian-based KNN Resampling (GKR) enhances structural awareness by adaptively reorganizing neighboring points, while the Gaussian-based Differentiable Reordering (GDR) enables end-to-end optimization of serialization order. Furthermore, a Tri-Path Frequency Fusion module enhances feature complementarity and reduces aliasing. Together, these components enable structure-adaptive serialization of point clouds. Extensive experiments on benchmark datasets show that DM3D achieves state-of-the-art performance in classification, few-shot learning, and part segmentation, demonstrating that adaptive serialization effectively unlocks the potential of SSMs for point cloud understanding.
- Abstract（参考訳）: 状態空間モデル(SSM)は、長周期モデリングにおいて大きな可能性を示すが、入力順序への依存は点雲の不規則な性質と矛盾する。
既存のアプローチは、しばしば定義済みの直列化戦略に依存しており、多様な幾何学的構造に基づいて調整することはできない。
この制限を克服するために、ポイントクラウド理解のための変形可能なMambaアーキテクチャである \textbf{DM3D} を提案する。
具体的には、DM3Dはオフセット誘導型ガウスシークエンシング機構を導入し、デフォルマブルスキャン内で局所再サンプリングとグローバルリオーダーを統一する。
ガウスに基づくKNNリサンプリング(GKR)は、隣接点を適応的に再構成することで構造的認識を高める一方、ガウスに基づく微分可能リオーダー(GDR)は直列化順序のエンドツーエンド最適化を可能にする。
さらに、Tri-Path Frequency Fusionモジュールは特徴相補性を高め、エイリアスを低減する。
これらのコンポーネントは同時に、点雲の構造適応シリアライゼーションを可能にする。
ベンチマークデータセットに対する大規模な実験により、DM3Dは分類、少数ショット学習、部分セグメンテーションにおける最先端のパフォーマンスを達成し、適応シリアライゼーションがポイントクラウド理解のためのSSMの可能性を効果的に解き放つことを示した。
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