論文の概要: Transmit Weights, Not Features: Orthogonal-Basis Aided Wireless Point-Cloud Transmission

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.03819v1
• Date: Wed, 03 Dec 2025 14:07:47 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-12-04 20:02:55.327787
• Title: Transmit Weights, Not Features: Orthogonal-Basis Aided Wireless Point-Cloud Transmission
• Title（参考訳）: トランスミッションウェイト、機能なし:直交バシス支援ワイヤレスポイントクラウドトランスミッション
• Abstract要約: ディープジョイント・ソース - チャネル・コーディング (DeepJSCC) 上に構築された3Dポイント・クラウドのためのセマンティック・ワイヤレス・トランスミッション・フレームワークを提案する。 送信機は、生の特徴を送る代わりに、受信側セマンティックな直交特徴プール上での組み合わせ重みを予測し、コンパクトな表現と堅牢な再構成を可能にする。 折り畳み型デコーダは、2Dグリッドを3Dに変形させ、幾何学的忠実性を保持しながら多様体の連続性を強制する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.853100066584341
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The widespread adoption of depth sensors has substantially lowered the barrier to point-cloud acquisition. This letter proposes a semantic wireless transmission framework for three dimension (3D) point clouds built on Deep Joint Source - Channel Coding (DeepJSCC). Instead of sending raw features, the transmitter predicts combination weights over a receiver-side semantic orthogonal feature pool, enabling compact representations and robust reconstruction. A folding-based decoder deforms a 2D grid into 3D, enforcing manifold continuity while preserving geometric fidelity. Trained with Chamfer Distance (CD) and an orthogonality regularizer, the system is evaluated on ModelNet40 across varying Signal-to-Noise Ratios (SNRs) and bandwidths. Results show performance on par with SEmantic Point cloud Transmission (SEPT) at high bandwidth and clear gains in bandwidth-constrained regimes, with consistent improvements in both Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR) and CD. Ablation experiments confirm the benefits of orthogonalization and the folding prior.
• Abstract（参考訳）: 深度センサーの普及により、ポイントクラウド獲得の障壁は大幅に低下した。 本稿では,Deep Joint Source - Channel Coding (DeepJSCC)上に構築された3次元(3D)点雲のセマンティック無線伝送フレームワークを提案する。 送信機は、生の特徴を送る代わりに、受信側セマンティックな直交特徴プール上での組み合わせ重みを予測し、コンパクトな表現と堅牢な再構成を可能にする。 折り畳み型デコーダは、2Dグリッドを3Dに変形させ、幾何学的忠実性を保持しながら多様体の連続性を強制する。 チャンファー距離 (CD) と直交正規化器 (直交正規化器) を併用して, 様々な信号-雑音比 (SNR) と帯域幅でModelNet40上で評価を行う。 その結果,高帯域幅でSEPT(SEmantic Point Cloud Transmission)と同等の性能を示し,帯域制限付きレシエーションでは明らかな利得を示し,ピーク信号対雑音比(PSNR)とCDの両面で一貫した改善が見られた。 アブレーション実験は直交化と折り畳みの利点を裏付けるものである。

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