論文の概要: Artificial Microsaccade Compensation: Stable Vision for an Ornithopter
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.03995v1
- Date: Wed, 03 Dec 2025 17:24:02 GMT
- ステータス: 情報取得中
- システム内更新日: 2025-12-04 12:00:12.422026
- Title: Artificial Microsaccade Compensation: Stable Vision for an Ornithopter
- Title（参考訳）: 人工的マイクロサケード補償 : オルニトプターの安定ビジョン
- Authors: Levi Burner, Guido de Croon, Yiannis Aloimonos,
- Abstract要約: 尾の無いオルニトプターで撮影した映像を安定化させる「芸術的マイクロサックド補償」。
提案手法は,SO(3)で表される3次元回転を最適化することにより,画像強度の変化を最小限に抑える。
固定された視方向、時にはササードを保持するように適応すると、フレーム間の動きを劇的に減らすことができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.362280777359498
- License:
- Abstract: Animals with foveated vision, including humans, experience microsaccades, small, rapid eye movements that they are not aware of. Inspired by this phenomenon, we develop a method for "Artificial Microsaccade Compensation". It can stabilize video captured by a tailless ornithopter that has resisted attempts to use camera-based sensing because it shakes at 12-20 Hz. Our approach minimizes changes in image intensity by optimizing over 3D rotation represented in SO(3). This results in a stabilized video, computed in real time, suitable for human viewing, and free from distortion. When adapted to hold a fixed viewing orientation, up to occasional saccades, it can dramatically reduce inter-frame motion while also benefiting from an efficient recursive update. When compared to Adobe Premier Pro's warp stabilizer, which is widely regarded as the best commercial video stabilization software available, our method achieves higher quality results while also running in real time.
- Abstract（参考訳）: 人間を含む先天的な視力を持つ動物は、意識していない小さな目の動きを経験する。
この現象に触発されて,我々は「芸術的マイクロサックド補償」の方法を開発した。
尾のないオルニトプターが撮影したビデオは、12-20Hzで揺れるので、カメラによるセンシングに抵抗している。
提案手法は,SO(3)で表される3次元回転を最適化することにより,画像強度の変化を最小限に抑える。
これにより、リアルタイムに計算され、人間の視界に適した、歪みのない安定したビデオが得られる。
時々ササードに固定された視野方向を保持するように適応すると、フレーム間の動きを劇的に減らし、効率的な再帰的更新の恩恵を受けることができる。
また,Adobe Premier Proのワープ・スタビライザーは,最も優れた商用ビデオ安定化ソフトウェアと見なされているが,本手法はリアルタイムに動作しながら高品質な結果が得られる。
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