論文の概要: Equivariant Symmetry-Aware Head Pose Estimation for Fetal MRI
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.04890v1
- Date: Thu, 04 Dec 2025 15:15:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-05 21:11:46.240624
- Title: Equivariant Symmetry-Aware Head Pose Estimation for Fetal MRI
- Title(参考訳): Equivariant Symmetry-Aware Head Pose Estimation for Fetal MRI
- Authors: Ramya Muthukrishnan, Borjan Gagoski, Aryn Lee, P. Ellen Grant, Elfar Adalsteinsson, Polina Golland, Benjamin Billot,
- Abstract要約: 本稿では,新しい高速ポーズ推定法であるE(3)-Poseを提案する。
6-DoFヘッドポーズ推定による2次元MRIスライスの自動適応処方を可能にすることを目的としている。
一般供用および代表的な臨床胎児MRIデータセットに関する実験は,本手法の優れた堅牢性と一般化を実証するものである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.003133209582619
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present E(3)-Pose, a novel fast pose estimation method that jointly and explicitly models rotation equivariance and object symmetry. Our work is motivated by the challenging problem of accounting for fetal head motion during a diagnostic MRI scan. We aim to enable automatic adaptive prescription of 2D diagnostic MRI slices with 6-DoF head pose estimation, supported by 3D MRI volumes rapidly acquired before each 2D slice. Existing methods struggle to generalize to clinical volumes, due to pose ambiguities induced by inherent anatomical symmetries, as well as low resolution, noise, and artifacts. In contrast, E(3)-Pose captures anatomical symmetries and rigid pose equivariance by construction, and yields robust estimates of the fetal head pose. Our experiments on publicly available and representative clinical fetal MRI datasets demonstrate the superior robustness and generalization of our method across domains. Crucially, E(3)-Pose achieves state-of-the-art accuracy on clinical MRI volumes, paving the way for clinical translation. Our implementation is available at github.com/ramyamut/E3-Pose.
- Abstract(参考訳): E(3)-Poseは回転同値と物体対称性を協調的かつ明示的にモデル化する新しい高速ポーズ推定法である。
本研究の動機は,MRI画像診断における胎児の頭部運動の経時的変化を考慮に入れることにある。
本研究の目的は,2次元スライスより早く取得した3次元MRIボリュームによって支援された6-DoFヘッドポーズ推定による2次元診断MRIスライスの自動適応処方を可能にすることである。
既存の方法では、解剖学的対称性によって引き起こされる曖昧さや、低分解能、ノイズ、アーティファクトによって、臨床ボリュームを一般化するのに苦労している。
対照的に、E(3)-Poseは解剖学的対称性と剛性ポーズの等式を構築によって捉え、胎児の頭部ポーズの頑健な推定を得られる。
一般供用および代表的な臨床胎児MRIデータセットに関する実験は,本手法のドメイン間での堅牢性と一般化を実証するものである。
重要なことは、E(3)-Poseは臨床MRIボリュームの最先端の精度を達成し、臨床翻訳の道を開くことである。
実装はgithub.com/ramyamut/E3-Poseで公開しています。
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