論文の概要: On-the-fly Large-scale 3D Reconstruction from Multi-Camera Rigs

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.08498v1
• Date: Tue, 09 Dec 2025 11:26:20 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-12-10 22:28:07.934098
• Title: On-the-fly Large-scale 3D Reconstruction from Multi-Camera Rigs
• Title（参考訳）: マルチカメラリグによるオンザフライ大規模3次元再構成
• Authors: Yijia Guo, Tong Hu, Zhiwei Li, Liwen Hu, Keming Qian, Xitong Lin, Shengbo Chen, Tiejun Huang, Lei Ma,
• Abstract要約: マルチカメラリグのための初となるオンザフライ3D再構成フレームワークを提示する。 本手法は,生のマルチカメラ映像ストリームのみを用いて,わずか2分で数百メートルの3Dシーンを再構成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 27.867668843780553
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Recent advances in 3D Gaussian Splatting (3DGS) have enabled efficient free-viewpoint rendering and photorealistic scene reconstruction. While on-the-fly extensions of 3DGS have shown promise for real-time reconstruction from monocular RGB streams, they often fail to achieve complete 3D coverage due to the limited field of view (FOV). Employing a multi-camera rig fundamentally addresses this limitation. In this paper, we present the first on-the-fly 3D reconstruction framework for multi-camera rigs. Our method incrementally fuses dense RGB streams from multiple overlapping cameras into a unified Gaussian representation, achieving drift-free trajectory estimation and efficient online reconstruction. We propose a hierarchical camera initialization scheme that enables coarse inter-camera alignment without calibration, followed by a lightweight multi-camera bundle adjustment that stabilizes trajectories while maintaining real-time performance. Furthermore, we introduce a redundancy-free Gaussian sampling strategy and a frequency-aware optimization scheduler to reduce the number of Gaussian primitives and the required optimization iterations, thereby maintaining both efficiency and reconstruction fidelity. Our method reconstructs hundreds of meters of 3D scenes within just 2 minutes using only raw multi-camera video streams, demonstrating unprecedented speed, robustness, and Fidelity for on-the-fly 3D scene reconstruction.
• Abstract（参考訳）: 近年の3Dガウススプラッティング(3DGS)は、効率的な自由視点レンダリングと光写実的シーン再構成を実現している。 3DGSのオンザフライ拡張は、単眼のRGBストリームからのリアルタイム再構築を約束しているが、視野の制限(FOV)のため、多くの場合、完全な3Dカバレッジを達成できない。 マルチカメラリグを使用することは、この制限を根本的に解決する。 本稿では,マルチカメラリグのための初となる3D再構成フレームワークを提案する。 提案手法は,複数の重なり合うカメラからの高密度RGBストリームをガウス表現に段階的に融合し,ドリフトフリー軌道推定と効率的なオンライン再構成を実現する。 キャリブレーションを伴わない粗いカメラ間アライメントを実現する階層型カメラの初期化手法を提案する。 さらに、冗長性のないガウスサンプリング戦略と周波数対応最適化スケジューラを導入し、ガウスプリミティブの数と必要な最適化イテレーションを減らし、効率性と再現性の両方を維持する。 本手法は, 生のマルチカメラ映像ストリームのみを用いて, 2分間で数百mの3Dシーンを再構成し, 前例のない速度, 頑健さ, 忠実さをオンザフライ3Dシーンで再現する。

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