論文の概要: Diffusion differentiable resampling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.10401v1
- Date: Thu, 11 Dec 2025 08:08:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-12 16:15:42.269449
- Title: Diffusion differentiable resampling
- Title(参考訳): 拡散微分可能な再サンプリング
- Authors: Jennifer Rosina Andersson, Zheng Zhao,
- Abstract要約: 本論文は、連続モンテカルロ(例えば、粒子フィルタリング)の文脈における微分可能再サンプリングに関するものである。
そこで我々は,アンサンブルスコア拡散モデルに基づいて,瞬時にパスワイズで識別可能な新しい情報再サンプリング手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.5500917971385966
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper is concerned with differentiable resampling in the context of sequential Monte Carlo (e.g., particle filtering). We propose a new informative resampling method that is instantly pathwise differentiable, based on an ensemble score diffusion model. We prove that our diffusion resampling method provides a consistent estimate to the resampling distribution, and we show by experiments that it outperforms the state-of-the-art differentiable resampling methods when used for stochastic filtering and parameter estimation.
- Abstract(参考訳): 本稿では, 連続モンテカルロ(例えば, 粒子フィルタリング)の文脈における微分可能再サンプリングについて検討する。
そこで我々は,アンサンブルスコア拡散モデルに基づいて,瞬時にパスワイズで識別可能な新しい情報再サンプリング手法を提案する。
我々は拡散再サンプリング法が再サンプリング分布に一貫した推定を与えることを証明し、確率的フィルタリングやパラメータ推定に使用する場合の最先端の微分再サンプリング法よりも優れた性能を示すことを示す。
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