論文の概要: Collimator-assisted high-precision calibration method for event cameras
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.16092v1
- Date: Thu, 18 Dec 2025 02:16:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-19 18:10:31.882476
- Title: Collimator-assisted high-precision calibration method for event cameras
- Title（参考訳）: イベントカメラのコリメータ支援高精度校正法
- Authors: Zibin Liu, Shunkun Liang, Banglei Guan, Dongcai Tan, Yang Shang, Qifeng Yu,
- Abstract要約: イベントカメラは、高ダイナミックレンジや高時間分解能といった利点を持つ、脳にインスパイアされた新しいタイプの視覚センサーである。
本稿では,星系パターンを点滅させるコリメータを用いたイベントカメラキャリブレーション手法を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.13632172944715
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Event cameras are a new type of brain-inspired visual sensor with advantages such as high dynamic range and high temporal resolution. The geometric calibration of event cameras, which involves determining their intrinsic and extrinsic parameters, particularly in long-range measurement scenarios, remains a significant challenge. To address the dual requirements of long-distance and high-precision measurement, we propose an event camera calibration method utilizing a collimator with flickering star-based patterns. The proposed method first linearly solves camera parameters using the sphere motion model of the collimator, followed by nonlinear optimization to refine these parameters with high precision. Through comprehensive real-world experiments across varying conditions, we demonstrate that the proposed method consistently outperforms existing event camera calibration methods in terms of accuracy and reliability.
- Abstract（参考訳）: イベントカメラは、高ダイナミックレンジや高時間分解能といった利点を持つ、脳にインスパイアされた新しいタイプの視覚センサーである。
イベントカメラの幾何学的キャリブレーションは、特に長距離測定のシナリオにおいて、その内在的パラメータと外在的パラメータを決定することを含むが、依然として重要な課題である。
長距離・高精度測定の2つの要件に対処するため,フレッカリング・スター・ベース・パターンを用いたコリメータを用いたイベントカメラキャリブレーション手法を提案する。
提案手法はまず,コリメータの球運動モデルを用いてカメラパラメータを線形に解く。
様々な条件の総合的な実世界の実験を通して,提案手法が既存のイベントカメラキャリブレーション法を精度と信頼性で一貫して上回っていることを示す。
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