論文の概要: A Formal Modular Synthesis Approach for the Coordination of 3-D Robotic Construction with Multi-robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.16555v1
- Date: Thu, 18 Dec 2025 13:58:17 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.409355
- Title: A Formal Modular Synthesis Approach for the Coordination of 3-D Robotic Construction with Multi-robots
- Title（参考訳）: 複数ロボットを用いた3次元ロボット構築のコーディネーションのための形式的モジュール合成手法
- Authors: Marcelo Rosa, José E. R. Cury, Fabio L. Baldissera,
- Abstract要約: 我々は、複数のロボットを協調して3D構造を構築するという問題に対処する。
この問題は、事前に定義された3D構造を自律的に構築するために、相互に対話する一連の移動ロボットで構成されている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: In this paper, we deal with the problem of coordinating multiple robots to build 3-D structures. This problem consists of a set of mobile robots that interact with each other in order to autonomously build a predefined 3-D structure. Our approach is based on Supervisory Control Theory, and it allows us to synthesize from models that represent a single robot and the target structure a correct-by-construction reactive controller, called supervisor. When this supervisor is replicated for the other robots, then the target structure can be completed by all robots
- Abstract（参考訳）: 本稿では,複数のロボットを協調して3次元構造を構築するという課題に対処する。
この問題は、事前に定義された3D構造を自律的に構築するために、相互に対話する一連の移動ロボットで構成されている。
提案手法はスーパーバイザリー制御理論に基づいており,単一のロボットと対象構造を表すモデルから,スーパーバイコンストラクション・レスポンシブ・コントローラ(スーパーバイコンストラクション・コントローラ)を合成することができる。
このスーパーバイザーが他のロボットに複製されると、ターゲット構造は全てのロボットによって完成される。
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