論文の概要: Sceniris: A Fast Procedural Scene Generation Framework

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.16896v1
• Date: Thu, 18 Dec 2025 18:55:03 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-12-19 18:10:32.234862
• Title: Sceniris: A Fast Procedural Scene Generation Framework
• Title（参考訳）: Sceniris: 高速な手続き的シーン生成フレームワーク
• Authors: Jinghuan Shang, Harsh Patel, Ran Gong, Karl Schmeckpeper,
• Abstract要約: 本稿では,大規模で衝突のないシーンを高速に生成するための手続き的シーン生成フレームワークであるScenirisを紹介する。 Scenirisは、Scene Synthesizer上で少なくとも234倍のスピードアップを達成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.721895485896624
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Synthetic 3D scenes are essential for developing Physical AI and generative models. Existing procedural generation methods often have low output throughput, creating a significant bottleneck in scaling up dataset creation. In this work, we introduce Sceniris, a highly efficient procedural scene generation framework for rapidly generating large-scale, collision-free scene variations. Sceniris also provides an optional robot reachability check, providing manipulation-feasible scenes for robot tasks. Sceniris is designed for maximum efficiency by addressing the primary performance limitations of the prior method, Scene Synthesizer. Leveraging batch sampling and faster collision checking in cuRobo, Sceniris achieves at least 234x speed-up over Scene Synthesizer. Sceniris also expands the object-wise spatial relationships available in prior work to support diverse scene requirements. Our code is available at https://github.com/rai-inst/sceniris
• Abstract（参考訳）: 合成3Dシーンは、物理AIと生成モデルの開発に不可欠である。 既存の手続き生成手法は出力スループットが低く、データセット生成のスケールアップにおいて大きなボトルネックとなることが多い。 本研究では,大規模で衝突のないシーンを高速に生成する,高効率なプロシージャシーン生成フレームワークであるScenirisを紹介する。 Scenirisはまた、オプションでロボットの到達性チェックを提供し、ロボットタスクの操作可能なシーンを提供する。 Scenirisは、以前の方法であるScene Synthesizerの主な性能制限に対処することで、最大限の効率で設計されている。 ScenirisはcuRoboでのバッチサンプリングと高速衝突チェックを活用して、Scene Synthesizer上で少なくとも234倍のスピードアップを達成する。 Scenirisはまた、様々なシーン要件をサポートするために、事前の作業で利用できるオブジェクトと空間の関係を拡大する。 私たちのコードはhttps://github.com/rai-inst/scenirisで利用可能です。

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