論文の概要: Design and Integration of Thermal and Vibrotactile Feedback for Lifelike Touch in Social Robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.18032v1
- Date: Fri, 19 Dec 2025 19:52:44 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.437534
- Title: Design and Integration of Thermal and Vibrotactile Feedback for Lifelike Touch in Social Robots
- Title（参考訳）: 社会ロボットにおけるライフライクタッチのための熱・振動フィードバックの設計と統合
- Authors: Jacqueline Borgstedt, Jake Bhattacharyya, Matteo Iovino, Frank E. Pollick, Stephen Brewster,
- Abstract要約: Zoomorphic Socially Assistive Robots (SARs) は、動物と共生することができない個人に対して、代替のソーシャルタッチの源を提供する。
確立したPAROロボットの強化に使用されたマルチモーダル触覚プロトタイプを提案する。
フレキシブルなヒーティングインターフェースは体のような暖かさを提供し、組込みアクチュエーターは心拍のようなリズムと連続的なパーリング感覚を発生させる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.020834060631049
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Zoomorphic Socially Assistive Robots (SARs) offer an alternative source of social touch for individuals who cannot access animal companionship. However, current SARs provide only limited, passive touch-based interactions and lack the rich haptic cues, such as warmth, heartbeat or purring, that are characteristic of human-animal touch. This limits their ability to evoke emotionally engaging, life-like physical interactions. We present a multimodal tactile prototype, which was used to augment the established PARO robot, integrating thermal and vibrotactile feedback to simulate feeling biophysiological signals. A flexible heating interface delivers body-like warmth, while embedded actuators generate heartbeat-like rhythms and continuous purring sensations. These cues were iteratively designed and calibrated with input from users and haptics experts. We outline the design process and offer reproducible guidelines to support the development of emotionally resonant and biologically plausible touch interactions with SARs.
- Abstract（参考訳）: Zoomorphic Socially Assistive Robots (SARs) は、動物と共生することができない個人に対して、代替のソーシャルタッチの源を提供する。
しかし、現在のSARは、限られたパッシブタッチベースの相互作用しか提供せず、人間の触覚の特徴である温かみ、心拍、パーリングのような豊かな触覚の手がかりを欠いている。
これにより、感情的な、人生のような物理的相互作用を誘発する能力が制限される。
提案する多モード触覚プロトタイプは,確立したPAROロボットを改良し,熱フィードバックとバイブロタクティルフィードバックを統合し,生体生理的信号のシミュレートに利用した。
フレキシブルなヒーティングインターフェースは体のような暖かさを提供し、組込みアクチュエーターは心拍のようなリズムと連続的なパーリング感覚を発生させる。
これらのキューは反復的に設計され、ユーザーや触覚の専門家からの入力で校正された。
本研究は,SARによる感情的共鳴・生物学的に妥当なタッチインタラクションの開発を支援するために,設計プロセスの概要と再現可能なガイドラインを提供する。
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