Fugu-MT 論文翻訳(概要): Design and Modeling of a Simple-Structured Continuously Variable Transmission Utilizing Shape Memory Alloy Superelasticity for Twisted String Actuator

論文の概要: Design and Modeling of a Simple-Structured Continuously Variable Transmission Utilizing Shape Memory Alloy Superelasticity for Twisted String Actuator

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.20342v1
Date: Tue, 23 Dec 2025 13:21:17 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.481427
Title: Design and Modeling of a Simple-Structured Continuously Variable Transmission Utilizing Shape Memory Alloy Superelasticity for Twisted String Actuator
Title（参考訳）: ツイストストリングアクチュエータの形状記憶合金超弾性を利用した簡易構造連続可変伝送の設計とモデル化
Authors: Chanchan Xu, Shuai Dong, Xiaojie Wang,
Abstract要約: ツイストストリングアクチュエータ(TSA)はロボット工学で広く使われているが、限られた範囲のトランスミッション比(TR)変動に悩まされている。本稿では, 形状記憶合金(SMA)超弾性を利用したTSAのための, 軽量で簡易な連続可変伝送(CVT)機構を提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 4.483265355485489
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Twisted String Actuators (TSAs) are widely used in robotics but suffer from a limited range of Transmission Ratio (TR) variation, restricting their efficiency under varying loads.To overcome this, we propose a novel lightweight, simple-structured Continuously Variable Transmission (CVT) mechanism for TSA utilizing Shape Memory Alloy (SMA) superelasticity. The CVT mechanism consists solely of a pair of highly lightweight superelastic SMA rods connecting the ends of twisted strings. These rods deform under external loads, adjusting the inter-string distance to enable continuous TR variation.We develop a comprehensive theoretical model that integrates three critical nonlinearities
Abstract（参考訳）: ロボット工学ではTSA(Twisted String Actuator)が広く用いられているが,TR(Transmission Ratio)の変動が限定的であり,その効率を様々な負荷下で制限しているため,形状記憶合金(SMA)超弾性を利用したTSAのための,軽量で簡易な連続可変伝送(CVT)機構を提案する。 CVT機構は、ツイスト弦の端を接続する一対の軽量超弾性SMAロッドで構成されている。これらのロッドは外部荷重下で変形し、弦間距離を調整して連続的なTR変動を可能とし、3つの臨界非線形性を統合する包括的理論モデルを開発する。

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