Fugu-MT 論文翻訳(概要): Relative Localization System Design for SnailBot: A Modular Self-reconfigurable Robot

論文の概要: Relative Localization System Design for SnailBot: A Modular Self-reconfigurable Robot

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.21226v3
Date: Tue, 10 Mar 2026 16:44:00 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.508034
Title: Relative Localization System Design for SnailBot: A Modular Self-reconfigurable Robot
Title（参考訳）: SnailBotの相対的位置決めシステム設計:モジュール型自己再構成ロボット
Authors: Shuhan Zhang, Tin Lun Lam,
Abstract要約: このシステムは、ArUcoマーカー認識、光フロー解析、IMUデータ処理を統合融合フレームワークに統合する。その結果は、モジュール型ロボットシステムにおけるスケーラブルなデプロイメントの可能性を強調している。
参考スコア（独自算出の注目度）: 18.062225164003532
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This paper presents the design and implementation of a relative localization system for SnailBot, a modular self reconfigurable robot. The system integrates ArUco marker recognition, optical flow analysis, and IMU data processing into a unified fusion framework, enabling robust and accurate relative positioning for collaborative robotic tasks. Experimental validation demonstrates the effectiveness of the system in realtime operation, with a rule based fusion strategy ensuring reliability across dynamic scenarios. The results highlight the potential for scalable deployment in modular robotic systems.
Abstract（参考訳）: 本稿では,モジュール型自己再構成ロボットであるSnailBotの相対的ローカライズシステムの設計と実装について述べる。このシステムは、ArUcoマーカー認識、光学フロー分析、およびIMUデータ処理を統合融合フレームワークに統合し、協調作業のための堅牢で正確な相対位置決めを可能にする。動的シナリオ間の信頼性を保証するためのルールベースの融合戦略を用いて,実時間動作におけるシステムの有効性を実験的に検証した。その結果は、モジュール型ロボットシステムにおけるスケーラブルなデプロイメントの可能性を強調している。

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