論文の概要: MoonBot: Modular and On-Demand Reconfigurable Robot Toward Moon Base Construction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.21853v1
- Date: Fri, 26 Dec 2025 04:22:28 GMT
- ステータス: 情報取得中
- システム内更新日: 2025-12-29 12:02:16.403792
- Title: MoonBot: Modular and On-Demand Reconfigurable Robot Toward Moon Base Construction
- Title（参考訳）: 月面基地建設に向けたモジュール式・オン・デマンド・リコンフィグアブル・ロボット「MoonBot」
- Authors: Kentaro Uno, Elian Neppel, Gustavo H. Diaz, Ashutosh Mishra, Shamistan Karimov, A. Sejal Jain, Ayesha Habib, Pascal Pama, Hazal Gozbasi, Shreya Santra, Kazuya Yoshida,
- Abstract要約: モジュール型・オンデマンド型再構成ロボット(MoonBot)について紹介する。
MoonBotはモジュール式で再構成可能なロボットシステムで、月のペイロードの厳密な質量制限内で動作しながら機能を最大化するために設計された。
この記事では、MoonBotの設計と開発について詳述し、予備的な実演を紹介する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.414960992449607
- License:
- Abstract: The allure of lunar surface exploration and development has recently captured widespread global attention. Robots have proved to be indispensable for exploring uncharted terrains, uncovering and leveraging local resources, and facilitating the construction of future human habitats. In this article, we introduce the modular and on-demand reconfigurable robot (MoonBot), a modular and reconfigurable robotic system engineered to maximize functionality while operating within the stringent mass constraints of lunar payloads and adapting to varying environmental conditions and task requirements. This article details the design and development of MoonBot and presents a preliminary field demonstration that validates the proof of concept through the execution of milestone tasks simulating the establishment of lunar infrastructure. These tasks include essential civil engineering operations, infrastructural component transportation and deployment, and assistive operations with inflatable modules. Furthermore, we systematically summarize the lessons learned during testing, focusing on the connector design and providing valuable insights for the advancement of modular robotic systems in future lunar missions.
- Abstract（参考訳）: 月面探査と開発は、最近世界中の注目を集めている。
ロボットは、未知の地形を探索し、地元の資源を発見し、活用し、将来の人間の生息地を構築するのに欠かせないことが証明された。
本稿では,モジュール型・オンデマンド型再構成ロボット(MoonBot)について紹介する。モジュール型・再構成型ロボットシステムで,月面ペイロードの厳密なマス制約内で動作し,環境条件やタスク要件に適応しながら,機能を最大化する。
本稿では,MoonBotの設計と開発について詳述し,月面インフラストラクチャの確立を模したマイルストーンタスクの実行を通じて概念実証を実証する予備的な実演を紹介する。
これらのタスクには、土木事業、インフラ部品の輸送と配備、膨張可能なモジュールによる補助運用が含まれる。
さらに,今後の月ミッションにおけるモジュール型ロボットシステムの発展に対する貴重な洞察を提供するとともに,コネクタ設計に焦点をあてて,テスト中に学んだ教訓を体系的に要約する。
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