論文の概要: OpenSocInt: A Multi-modal Training Environment for Human-Aware Social Navigation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.01939v1
- Date: Mon, 05 Jan 2026 09:48:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-01-06 16:25:22.946072
- Title: OpenSocInt: A Multi-modal Training Environment for Human-Aware Social Navigation
- Title（参考訳）: OpenSocInt: ソーシャルナビゲーションのためのマルチモーダルトレーニング環境
- Authors: Victor Sanchez, Chris Reinke, Ahamed Mohamed, Xavier Alameda-Pineda,
- Abstract要約: マルチモーダルなソーシャルインタラクションのシミュレータを提供するオープンソースソフトウェアパッケージであるOpenSocIntを紹介する。
我々のフレームワークは、異なる知覚的特徴、その符号化と融合、および異なるエージェントの使用を探索することができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 24.81724763891636
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In this paper, we introduce OpenSocInt, an open-source software package providing a simulator for multi-modal social interactions and a modular architecture to train social agents. We described the software package and showcased its interest via an experimental protocol based on the task of social navigation. Our framework allows for exploring the use of different perceptual features, their encoding and fusion, as well as the use of different agents. The software is already publicly available under GPL at https://gitlab.inria.fr/robotlearn/OpenSocInt/.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,マルチモーダルなソーシャルインタラクションのシミュレータと,ソーシャルエージェントのトレーニングのためのモジュールアーキテクチャを提供するオープンソースソフトウェアパッケージOpenSocIntを紹介する。
ソフトウェアパッケージを記述し、ソーシャルナビゲーションのタスクに基づいた実験的なプロトコルを用いてその興味を示した。
我々のフレームワークは、異なる知覚的特徴、その符号化と融合、および異なるエージェントの使用を探索することができる。
このソフトウェアはすでにGPLで公開されており、https://gitlab.inria.fr/robotlearn/OpenSocInt/で公開されている。
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