論文の概要: Interprofessional and Agile Development of Mobirobot: A Socially Assistive Robot for Pediatric Therapy Across Clinical and Therapeutic Settings

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.09838v1
• Date: Wed, 14 Jan 2026 19:55:04 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.781374
• Title: Interprofessional and Agile Development of Mobirobot: A Socially Assistive Robot for Pediatric Therapy Across Clinical and Therapeutic Settings
• Title（参考訳）: Mobirobotのプロ間およびアジャイル開発:臨床・治療現場における小児治療支援ロボット
• Authors: Leonie Dyck, Aiko Galetzka, Maximilian Noller, Anna-Lena Rinke, Jutta Bormann, Jekaterina Miller, Michelle Hochbaum, Julia Siemann, Jördis Alboth, Andre Berwinkel, Johanna Luz, Britta Kley-Zobel, Marcine Cyrys, Nora Flöttmann, Ariane Vogeler, Mariia Melnikova, Ira-Katharina Petras, Michael Siniatchkin, Winfried Barthlen, Anna-Lisa Vollmer,
• Abstract要約: 本稿では,外傷,骨折,うつ病から回復した子どもの移動を支援するために開発された社会支援ロボットMobirobotを提案する。 このロボットは、シンプルなセットアップ、適応可能なエクササイズルーチン、インタラクティブなガイダンス、モチベーションダイアログ、モニタリングとノーコードシステムフィードバックのためのグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を備えている。 現在、受容性、ユーザビリティ、そして認識される治療的利益を評価するために、実現可能性の研究が進行中である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Introduction: Socially assistive robots hold promise for enhancing therapeutic engagement in paediatric clinical settings. However, their successful implementation requires not only technical robustness but also context-sensitive, co-designed solutions. This paper presents Mobirobot, a socially assistive robot developed to support mobilisation in children recovering from trauma, fractures, or depressive disorders through personalised exercise programmes. Methods: An agile, human-centred development approach guided the iterative design of Mobirobot. Multidisciplinary clinical teams and end users were involved throughout the co-development process, which focused on early integration into real-world paediatric surgical and psychiatric settings. The robot, based on the NAO platform, features a simple setup, adaptable exercise routines with interactive guidance, motivational dialogue, and a graphical user interface (GUI) for monitoring and no-code system feedback. Results: Deployment in hospital environments enabled the identification of key design requirements and usability constraints. Stakeholder feedback led to refinements in interaction design, movement capabilities, and technical configuration. A feasibility study is currently underway to assess acceptance, usability, and perceived therapeutic benefit, with data collection including questionnaires, behavioural observations, and staff-patient interviews. Discussion: Mobirobot demonstrates how multiprofessional, stakeholder-led development can yield a socially assistive system suited for dynamic inpatient settings. Early-stage findings underscore the importance of contextual integration, robustness, and minimal-intrusion design. While challenges such as sensor limitations and patient recruitment remain, the platform offers a promising foundation for further research and clinical application.
• Abstract（参考訳）: 紹介: 社会支援ロボットは、小児臨床における治療的エンゲージメントを高めることを約束する。 しかし、その実装が成功するには、技術的な堅牢性だけでなく、コンテキストに敏感で共同設計されたソリューションも必要である。 本稿では, 外傷, 骨折, うつ病から回復した子どもの運動支援支援ロボットMobirobotを提案する。 メソッド: アジャイルで人間中心の開発アプローチはMobirobotの反復設計をガイドしました。 複数の学際的な臨床チームとエンドユーザが共同開発プロセスを通じて関与し、現実の小児外科および精神医学的な設定への早期統合に焦点を当てた。 NAOプラットフォームをベースとしたこのロボットは、インタラクティブなガイダンス、モチベーションダイアログを備えたシンプルなセットアップ、適応可能なエクササイズルーチン、監視とノーコードシステムフィードバックのためのグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を備えている。 結果: 病院環境への展開により, 重要設計要件とユーザビリティ制約の特定が可能となった。 ステークホルダーのフィードバックは、インタラクション設計、運動能力、技術構成の洗練につながった。 現在、アンケート、行動観察、スタッフと患者へのインタビューを含むデータ収集によって、受容、ユーザビリティ、および認知的な治療効果を評価するために、実現可能性調査が進行中である。 議論:Mobirobotは、マルチプロフェッショナル、ステークホルダー主導の開発が、動的入院環境に適した社会的支援システムをどのように生み出すかを実証する。 初期段階の発見は、コンテキスト統合、堅牢性、最小限の侵入設計の重要性を強調している。 センサーの制限や患者の採用といった課題は残っているが、このプラットフォームはさらなる研究と臨床応用のための有望な基盤を提供する。

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