論文の概要: Towards Social HRI for Improving Children's Healthcare Experiences

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.04652v1
• Date: Fri, 9 Oct 2020 15:49:54 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-09 06:06:53.503297
• Title: Towards Social HRI for Improving Children's Healthcare Experiences
• Title（参考訳）: 子どもの医療体験改善のためのソーシャルHRIを目指して
• Authors: Mary Ellen Foster and Ronald P. A. Petrick
• Abstract要約: このプロジェクトの目的は、子どもたちが臨床現場で苦痛と苦痛に満ちた医療処置に対処するのを助けるソーシャルロボットを開発することである。 ロボットは、子供、親、介護者、医療専門家との適切な、かつ安全な対話が必要なタスク環境で運用される。 このプロジェクトには、すべての参加者グループを巻き込んだ共同設計技術が組み込まれ、最終ロボットシステムは2か所の臨床試験で評価される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.817412580574242
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This paper describes a new research project that aims to develop a social robot designed to help children cope with painful and distressing medical procedures in a clinical setting. While robots have previously been trialled for this task, with promising initial results, the systems have tended to be teleoperated, limiting their flexibility and robustness. This project will use epistemic planning techniques as a core component for action selection in the robot system, in order to generate plans that include physical, sensory, and social actions for interacting with humans. The robot will operate in a task environment where appropriate and safe interaction with children, parents/caregivers, and healthcare professionals is required. In addition to addressing the core technical challenge of building an autonomous social robot, the project will incorporate co-design techniques involving all participant groups, and the final robot system will be evaluated in a two-site clinical trial.
• Abstract（参考訳）: 本稿では, 小児の痛みや苦痛を伴う治療を, 臨床現場で支援するソーシャルロボットの開発を目的とした新しい研究プロジェクトについて述べる。 これまでロボットは、このタスクのために試行されてきたが、将来有望な初期結果を得て、システムは遠隔操作され、柔軟性と堅牢性を制限する傾向にある。 このプロジェクトは、ロボットシステムにおける行動選択のコアコンポーネントとして認識計画技術を使用し、人間と対話するための物理的、感覚的、社会的行動を含む計画を生成する。 ロボットは、子供、親、介護者、医療専門家との適切な、かつ安全な対話が求められるタスク環境で運用される。 自律型ソーシャルロボットの開発における技術的な課題に加えて、プロジェクトはすべての参加者グループによる共同設計技術を取り入れたものとなり、最終ロボットシステムは2段階の臨床試験で評価される。

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