論文の概要: A Unified Framework for Kinematic Simulation of Rigid Foldable Structures

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.10225v1
• Date: Thu, 15 Jan 2026 09:38:42 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.788583
• Title: A Unified Framework for Kinematic Simulation of Rigid Foldable Structures
• Title（参考訳）: 剛性構造物の運動シミュレーションのための統一的枠組み
• Authors: Dongwook Kwak, Geonhee Cho, Jiook Chung, Jinkyu Yang,
• Abstract要約: 本稿では、任意の剛性折り畳み構造(RFS)に対して、ファフィアン制約行列を生成する自動手法を提案する。 このツールは、ファセットヒンジグラフを構築し、最小サイクルベースを抽出し、スクリュー理論を介してベロシティレベルの制約行列を組み立てる。 フレームワークは、面倒でエラーを起こしやすい制約計算を排除しながら、さまざまなRDSをまたいだデプロイと折り畳み動作を計算し、視覚化する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Origami-inspired structures with rigid panels now span thick, kirigami, and multi-sheet realizations, making unified kinematic analysis essential. Yet a general method that consolidates their loop constraints has been lacking. We present an automated approach that generates the Pfaffian constraint matrix for arbitrary rigid foldable structures (RFS). From a minimally extended data schema, the tool constructs the facet-hinge graph, extracts a minimum cycle basis that captures all constraints, and assembles a velocity-level constraint matrix via screw theory that encodes coupled rotation and translation loop closure. The framework computes and visualizes deploy and fold motions across diverse RFS while eliminating tedious and error-prone constraint calculations.
• Abstract（参考訳）: 折り紙にインスパイアされた固いパネルを持つ構造は、現在では厚み、切紙、マルチシート化にまたがっており、統合キネマティック解析が不可欠である。 しかし、ループ制約を統一する一般的な方法は欠如している。 本稿では,任意の剛性折り畳み構造 (RFS) に対して,Pfaffian 制約行列を生成する自動手法を提案する。 最小拡張データスキーマから、このツールは、ファセットヒンジグラフを構築し、すべての制約を捕捉する最小サイクルベースを抽出し、結合回転と翻訳ループの閉包を符号化するスクリュー理論を用いてベロシティレベルの制約行列を組み立てる。 フレームワークは、面倒でエラーを起こしやすい制約計算を排除しながら、さまざまなRDSをまたいだデプロイと折り畳み動作を計算し、視覚化する。

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