論文の概要: Towards Natural Language Environment: Understanding Seamless Natural-Language-Based Human-Multi-Robot Interactions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.13338v2
- Date: Thu, 22 Jan 2026 02:50:24 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.851003
- Title: Towards Natural Language Environment: Understanding Seamless Natural-Language-Based Human-Multi-Robot Interactions
- Title（参考訳）: 自然言語環境へ向けて--シームレス・ナチュラル・ランゲージに基づくヒューマン・マルチロボットインタラクションの理解
- Authors: Ziyi Liu, Xinyi Wang, Shao-Kang Hsia, Chenfei Zhu, Zhengzhe Zhu, Xiyun Hu, Anastasia Kouvaras Ostrowski, Karthik Ramani,
- Abstract要約: 本稿では、人間と複数の異種ロボットが主に自然言語を介して協調する相互作用空間として定義される自然言語環境(NLE)の概念を紹介する。
まず,言語に基づく人間とロボットの相互作用に関する先行研究を合成し,NLEの予備設計空間を導出する。
次に、バーチャルリアリティーにおけるロールプレイング研究を行い、この仮想環境の中で人間がどのように人間とロボットの相互作用を概念化し、交渉し、コーディネートするかを調査する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.94530595639232
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: As multiple robots are expected to coexist in future households, natural language is increasingly envisioned as a primary medium for human-robot and robot-robot communication. This paper introduces the concept of a Natural Language Environment (NLE), defined as an interaction space in which humans and multiple heterogeneous robots coordinate primarily through natural language. Rather than proposing a deployable system, this work aims to explore the design space of such environments. We first synthesize prior work on language-based human-robot interaction to derive a preliminary design space for NLEs. We then conduct a role-playing study in virtual reality to investigate how people conceptualize, negotiate, and coordinate human-multi-robot interactions within this imagined environment. Based on qualitative and quantitative analysis, we refine the preliminary design space and derive design implications that highlight key tensions and opportunities around task coordination dominance, robot autonomy, and robot personality in Natural Language Environments.
- Abstract（参考訳）: 複数のロボットが将来の家庭で共存することが期待されているため、自然言語は人間ロボットとロボットロボットのコミュニケーションの第一の媒体としてますます考えられている。
本稿では、人間と複数の異種ロボットが主に自然言語を介して協調する相互作用空間として定義される自然言語環境(NLE)の概念を紹介する。
デプロイ可能なシステムを提案するのではなく、このような環境の設計空間を探求することを目的としている。
まず,言語に基づく人間とロボットの相互作用に関する先行研究を合成し,NLEの予備設計空間を導出する。
次に、バーチャルリアリティーにおけるロールプレイング研究を行い、この仮想環境の中で人間がどのように人間とロボットの相互作用を概念化し、交渉し、コーディネートするかを調査する。
質的,定量的な分析に基づいて,自然言語環境におけるタスクコーディネート支配,ロボット自律性,ロボットパーソナリティに関する重要な緊張と機会を浮き彫りにする,予備設計空間を洗練し,デザイン含意を導出する。
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