論文の概要: The OncoReach Stylet for Brachytherapy: Design Evaluation and Pilot Study

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.13529v1
• Date: Tue, 20 Jan 2026 02:25:47 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.856096
• Title: The OncoReach Stylet for Brachytherapy: Design Evaluation and Pilot Study
• Title（参考訳）: OncoReach Stylet for Brachytherapy: Design Evaluation and Pilot Study
• Authors: Pejman Kheradmand, Kent K. Yamamoto, Emma Webster, Keith Sowards, Gianna Hatheway, Katharine L. Jackson, Sabino Zani, Julie A. Raffi, Diandra N. Ayala-Peacock, Scott R. Silva, Joanna Deaton Bertram, Yash Chitalia,
• Abstract要約: OncoReachスタイルト(OncoReach stylet)は、標準のISBT 15と13ゲージの針との互換性のために設計された手持ちの腱駆動のステアブルスタイルトである。 2管のコセラットロッドモデルでは、ほとんどの試験において針の中心的な形状を正確に予測した。 その結果, 侵襲性の低い中等度進入点から, 最側方へ到達する能力を示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.18936012617655987
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Cervical cancer accounts for a significant portion of the global cancer burden among women. Interstitial brachytherapy (ISBT) is a standard procedure for treating cervical cancer; it involves placing a radioactive source through a straight hollow needle within or in close proximity to the tumor and surrounding tissue. However, the use of straight needles limits surgical planning to a linear needle path. We present the OncoReach stylet, a handheld, tendon-driven steerable stylet designed for compatibility with standard ISBT 15- and 13-gauge needles. Building upon our prior work, we evaluated design parameters like needle gauge, spherical joint count and spherical joint placement, including an asymmetric disk design to identify a configuration that maximizes bending compliance while retaining axial stiffness. Free space experiments quantified tip deflection across configurations, and a two-tube Cosserat rod model accurately predicted the centerline shape of the needle for most trials. The best performing configuration was integrated into a reusable handheld prototype that enables manual actuation. A patient-derived, multi-composite phantom model of the uterus and pelvis was developed to conduct a pilot study of the OncoReach steerable stylet with one expert user. Results showed the ability to steer from less-invasive, medial entry points to reach the lateral-most targets, underscoring the significance of steerable stylets.
• Abstract（参考訳）: 子宮頸癌は、女性における世界的がん負担のかなりの部分を占めている。 間質的ブラキセラピー(ISBT)は子宮頸癌治療の標準的な治療法であり、腫瘍や周囲の組織に近縁または近縁に、ストレートな中空針を通して放射性ソースを配置する。 しかし、直線針の使用は手術計画を直線針経路に制限する。 我々は,標準的なISBT15ゲージと13ゲージの針との互換性を考慮し,手持ちの腱駆動型ステアブルスタイルトであるOncoReachスタイルトを提示する。 本研究は, 針径計, 球面継手数, 球面継手配置などの設計パラメータについて検討し, 軸方向剛性を維持しながら曲げコンプライアンスを最大化するための非対称ディスク設計について検討した。 自由空間実験では、構成間の先端偏向を定量化し、2管のコセラットロッドモデルでは、ほとんどの試験において針の中心線形状を正確に予測した。 最高のパフォーマンス設定は、手動操作を可能にする再利用可能なハンドヘルドプロトタイプに統合された。 OncoReach steerable stylet のパイロット研究を行うために, 子宮・骨盤の患者由来多成分ファントムモデルを開発した。 以上の結果から, より侵襲性の低い中性進入点から, 最外側の目標に到達し, ステアブルスタイルトの重要性を強調できた。

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