論文の概要: Implementing Knowledge Representation and Reasoning with Object Oriented Design

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.14840v1
• Date: Wed, 21 Jan 2026 10:14:29 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-01-22 21:27:50.325638
• Title: Implementing Knowledge Representation and Reasoning with Object Oriented Design
• Title（参考訳）: オブジェクト指向設計による知識表現と推論の実装
• Authors: Abdelrhman Bassiouny, Tom Schierenbeck, Sorin Arion, Benjamin Alt, Naren Vasantakumaar, Giang Nguyen, Michael Beetz,
• Abstract要約: 本稿では,ソフトウェアと知識表現・推論システムの統合ギャップを埋めるフレームワークであるKRROODを紹介する。 OWL2Benchベンチマークとヒューマンロボットタスク学習シナリオを用いて,本システムの評価を行った。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.7682280618744235
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This paper introduces KRROOD, a framework designed to bridge the integration gap between modern software engineering and Knowledge Representation & Reasoning (KR&R) systems. While Object-Oriented Programming (OOP) is the standard for developing complex applications, existing KR&R frameworks often rely on external ontologies and specialized languages that are difficult to integrate with imperative code. KRROOD addresses this by treating knowledge as a first-class programming abstraction using native class structures, bridging the gap between the logic programming and OOP paradigms. We evaluate the system on the OWL2Bench benchmark and a human-robot task learning scenario. Experimental results show that KRROOD achieves strong performance while supporting the expressive reasoning required for real-world autonomous systems.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,現代ソフトウェア工学と知識表現・推論(KR&R)システムの統合ギャップを埋めるフレームワークであるKRROODを紹介する。 オブジェクト指向プログラミング(OOP)は複雑なアプリケーションを開発するための標準ですが、既存のKR&Rフレームワークはしばしば、命令型コードとの統合が難しい外部オントロジーや特殊な言語に依存しています。 KRROODは、知識をネイティブクラス構造を使って一級プログラミング抽象化として扱い、ロジックプログラミングとOOPパラダイムのギャップを埋めることによって、この問題に対処します。 OWL2Benchベンチマークとヒューマンロボットタスク学習シナリオを用いて,本システムの評価を行った。 実験結果から,KRROODは実世界の自律システムに必要な表現的推論をサポートしながら,高い性能を発揮することが示された。

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