論文の概要: Influence of Operator Expertise on Robot Supervision and Intervention
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.15069v1
- Date: Wed, 21 Jan 2026 15:14:23 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.888454
- Title: Influence of Operator Expertise on Robot Supervision and Intervention
- Title（参考訳）: オペレーターがロボットの監督と介入に及ぼす影響
- Authors: Yanran Jiang, Pavan Sikka, Leimin Tian, Dana Kuliic, Cecile Paris,
- Abstract要約: 本研究では,遠隔ロボットの監視において,様々な専門知識を持つオペレータが情報を理解し,介入決定を行う方法について検討する。
本研究では,シミュレータ内の4つの未知のトンネル環境を自律的に探索するロボットを,被験者が指導するユーザスタディを行った。
インタラクションデータと質問応答を解析することにより,初級,中級,専門ユーザを対象に,介入タイミングと意思決定戦略の異なるパターンを識別する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4712110183853875
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: With increasing levels of robot autonomy, robots are increasingly being supervised by users with varying levels of robotics expertise. As the diversity of the user population increases, it is important to understand how users with different expertise levels approach the supervision task and how this impacts performance of the human-robot team. This exploratory study investigates how operators with varying expertise levels perceive information and make intervention decisions when supervising a remote robot. We conducted a user study (N=27) where participants supervised a robot autonomously exploring four unknown tunnel environments in a simulator, and provided waypoints to intervene when they believed the robot had encountered difficulties. By analyzing the interaction data and questionnaire responses, we identify differing patterns in intervention timing and decision-making strategies across novice, intermediate, and expert users.
- Abstract（参考訳）: ロボットの自律性のレベルが高まるにつれて、ロボットはさまざまなレベルのロボット工学の専門知識を持つユーザーによって、ますます監督されている。
ユーザ人口の多様性が増すにつれて、異なる専門レベルを持つユーザが監督タスクにどのようにアプローチし、それが人間ロボットチームのパフォーマンスにどのように影響するかを理解することが重要である。
本研究は,遠隔ロボットの監視において,様々な専門知識を持つオペレータが情報を理解し,介入決定を行う方法について検討する。
実験では,シミュレータ内の4つの未知のトンネル環境を自律的に探索するロボットをユーザスタディ(N=27)で観察した。
インタラクションデータと質問応答を解析することにより,初級,中級,専門ユーザを対象に,介入タイミングと意思決定戦略の異なるパターンを識別する。
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