論文の概要: Lantern: A Minimalist Robotic Object Platform
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.22381v1
- Date: Thu, 29 Jan 2026 22:43:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.025052
- Title: Lantern: A Minimalist Robotic Object Platform
- Title（参考訳）: Lantern:ミニマリストのロボットオブジェクトプラットフォーム
- Authors: Victor Nikhil Antony, Zhili Gong, Guanchen Li, Clara Jeon, Chien-Ming Huang,
- Abstract要約: 私たちは、シンプルなロボットアーティファクトを構築するために、最小限のロボットオブジェクトプラットフォームであるLanternを設計し紹介します。
Lanternは、人間の傾向を利用して、単純な形に社会的意味を割り当てることによって、さまざまなHRIシナリオの探索を可能にすることを目的としている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.7180308287775308
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Robotic objects are simple actuated systems that subtly blend into human environments. We design and introduce Lantern, a minimalist robotic object platform to enable building simple robotic artifacts. We conducted in-depth design and engineering iterations of Lantern's mechatronic architecture to meet specific design goals while maintaining a low build cost (~40 USD). As an extendable, open-source platform, Lantern aims to enable exploration of a range of HRI scenarios by leveraging human tendency to assign social meaning to simple forms. To evaluate Lantern's potential for HRI, we conducted a series of explorations: 1) a co-design workshop, 2) a sensory room case study, 3) distribution to external HRI labs, 4) integration into a graduate-level HRI course, and 5) public exhibitions with older adults and children. Our findings show that Lantern effectively evokes engagement, can support versatile applications ranging from emotion regulation to focused work, and serves as a viable platform for lowering barriers to HRI as a field.
- Abstract（参考訳）: ロボットオブジェクトは、人間の環境に微妙に溶け込む単純なアクチュエータシステムである。
私たちは、シンプルなロボットアーティファクトを構築するために、最小限のロボットオブジェクトプラットフォームであるLanternを設計し紹介します。
我々はLanternのメカトロニクスアーキテクチャの詳細な設計とエンジニアリングのイテレーションを行い、低コスト(約40USD)を維持しながら、特定の設計目標を満たすようにした。
拡張可能なオープンソースのプラットフォームとして、Lanternは、人間の傾向を利用してシンプルな形式に社会的意味を割り当てることで、さまざまなHRIシナリオの探索を可能にすることを目指している。
ランタンのHRIの可能性を評価するため、我々は一連の調査を行った。
1)共同設計ワークショップ
2 感覚室ケーススタディ
3)外部HRIラボへの配布
4)大学院レベルのHRIコースへの統合、及び
5) 高齢者と子供との公開展示。
この結果から,Lanternは効果的にエンゲージメントを誘発し,感情制御から集中作業まで多目的アプリケーションをサポートし,HRIへの障壁を低減できるプラットフォームとして機能することが示唆された。
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