論文の概要: Plant-Inspired Robot Design Metaphors for Ambient HRI
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.22387v1
- Date: Thu, 29 Jan 2026 22:55:04 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.026342
- Title: Plant-Inspired Robot Design Metaphors for Ambient HRI
- Title（参考訳）: 植物にインスパイアされたHRIのためのロボット設計メタファー
- Authors: Victor Nikhil Antony, Adithya R N, Sarah Derrick, Zhili Gong, Peter M. Donley, Chien-Ming Huang,
- Abstract要約: 人間-ロボット相互作用(HRI)の比喩的インスピレーションとして植物を探索する
私たちは、植物にインスパイアされた存在、時間性、形、ジェスチャーを調査するのに役立つ、投機的でオープンソースのプロトタイプのセットを提示します。
本研究は,(1)植物にインスパイアされたロボットアーティファクトのセット,(2)人々が植物にインスパイアされたロボットをどのように感じているか,(3)HRIを形作るために植物メタファーをどう使うかを知るための設計上の考察に寄与する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.262838186547612
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Plants offer a paradoxical model for interaction: they are ambient, low-demand presences that nonetheless shape atmosphere, routines, and relationships through temporal rhythms and subtle expressions. In contrast, most human-robot interaction (HRI) has been grounded in anthropomorphic and zoomorphic paradigms, producing overt, high-demand forms of engagement. Using a Research through Design (RtD) methodology, we explore plants as metaphoric inspiration for HRI; we conducted iterative cycles of ideation, prototyping, and reflection to investigate what design primitives emerge from plant metaphors and morphologies, and how these primitives can be combined into expressive robotic forms. We present a suite of speculative, open-source prototypes that help probe plant-inspired presence, temporality, form, and gestures. We deepened our learnings from design and prototyping through prototype-centered workshops that explored people's perceptions and imaginaries of plant-inspired robots. This work contributes: (1) Set of plant-inspired robotic artifacts; (2) Designerly insights on how people perceive plant-inspired robots; and (3) Design consideration to inform how to use plant metaphors to reshape HRI.
- Abstract（参考訳）: 植物は相互作用のパラドックスモデルを提供する:それらは環境的で低需要な存在であり、それでも時相リズムや微妙な表現を通じて雰囲気、ルーチン、関係を形作る。
対照的に、ほとんどのヒトとロボットの相互作用 (HRI) は人為的・動物的パラダイムに基礎を置いており、過剰で高需要なエンゲージメントを生み出している。
我々は,植物をHRIの比喩的インスピレーションとして研究し,植物メタファーや形態学からどのようなデザインプリミティブが生まれるのか,そしてこれらのプリミティブを表現型ロボット形式にどのように組み込むのかを,アイデア,プロトタイピング,反射の反復サイクルで調査した。
私たちは、植物にインスパイアされた存在、時間性、形、ジェスチャーを調査するのに役立つ、投機的でオープンソースのプロトタイプのセットを提示します。
私たちは、植物に触発されたロボットに対する人々の認識と想像を探索するプロトタイプ中心のワークショップを通じて、デザインとプロトタイプから学んだことを深めました。
本研究は,(1)植物にインスパイアされたロボットアーティファクトのセット,(2)人々が植物にインスパイアされたロボットをどのように感じているか,(3)HRIを形作るために植物メタファーをどう使うかを知るための設計上の考察に寄与する。
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