論文の概要: Elements of Robot Morphology: Supporting Designers in Robot Form Exploration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.09203v2
• Date: Wed, 18 Feb 2026 17:41:00 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.303267
• Title: Elements of Robot Morphology: Supporting Designers in Robot Form Exploration
• Title（参考訳）: ロボット形態学の要素:ロボット形態探索におけるデザイナー支援
• Authors: Amy Koike, Serena Ge Guo, Xinning He, Callie Y. Kim, Dakota Sullivan, Bilge Mutlu,
• Abstract要約: ロボット形態学の要素は、知覚、調音、エンドエフェクター、移動、構造という5つの基本的な要素を識別する枠組みである。 このフレームワークを運用するために,ロボット形態学との協調実験を可能にする有形ブロックのセットであるMorphology Exploration Blocks (MEB)を開発した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.218299976887016
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Robot morphology, the form, shape, and structure of robots, is a key design space in human-robot interaction (HRI), shaping how robots function, express themselves, and interact with people. Yet, despite its importance, little is known about how design frameworks can guide systematic form exploration. To address this gap, we introduce Elements of Robot Morphology, a framework that identifies five fundamental elements: perception, articulation, end effectors, locomotion, and structure. Derived from an analysis of existing robots, the framework supports structured exploration of diverse robot forms. To operationalize the framework, we developed Morphology Exploration Blocks (MEB), a set of tangible blocks that enable hands-on, collaborative experimentation with robot morphologies. We evaluate the framework and toolkit through a case study and design workshops, showing how they support analysis, ideation, reflection, and collaborative robot design.
• Abstract（参考訳）: ロボットの形態、形状、構造は、人間とロボットの相互作用(HRI)において重要なデザイン空間であり、ロボットがどのように機能し、自分自身を表現し、人と対話するかを形作る。 しかし、その重要性にもかかわらず、設計フレームワークが体系的なフォーム探索をどのように導くかについてはほとんど分かっていない。 このギャップに対処するために、知覚、調音、エンドエフェクタ、移動、構造という5つの基本的な要素を識別するフレームワークであるElements of Robot Morphologyを紹介する。 既存のロボットの分析から派生したこのフレームワークは、多様なロボット形態の構造化探索を支援する。 このフレームワークを運用するために,ロボット形態学との協調実験を可能にする有形ブロックのセットであるMorphology Exploration Blocks (MEB)を開発した。 ケーススタディとデザインワークショップを通じて、フレームワークとツールキットを評価し、分析、アイデア、リフレクション、協調ロボットデザインをどのようにサポートするかを示した。

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