論文の概要: Structuring Value Representations via Geometric Coherence in Markov Decision Processes
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.02978v1
- Date: Tue, 03 Feb 2026 01:35:58 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-04 18:37:15.177034
- Title: Structuring Value Representations via Geometric Coherence in Markov Decision Processes
- Title(参考訳): マルコフ決定過程における幾何コヒーレンスによる値表現の構造化
- Abstract要約: 提案するemphGCR-RL(Geometric Coherence Regularized Reinforcement Learning,Geometric Coherence Regularized Reinforcement Learning,Geometric Coherence Regularized Reinforcement Learning,Geometric Coherence Regularized Reinforcement Learning, 幾何コヒーレンス正規化強化学習)は,超精密化のシーケンスを演算する。
Q-learningとアクター-criticの2つの新しいアルゴリズムを開発し、これらの超精密化を効果的に実現した。
我々は, GCR-RLを様々なタスクで実証的に評価し, 高いベースライン上での試料効率と安定性能の大幅な向上を実証した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 9.312400001335659
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Geometric properties can be leveraged to stabilize and speed reinforcement learning. Existing examples include encoding symmetry structure, geometry-aware data augmentation, and enforcing structural restrictions. In this paper, we take a novel view of RL through the lens of order theory and recast value function estimates into learning a desired poset (partially ordered set). We propose \emph{GCR-RL} (Geometric Coherence Regularized Reinforcement Learning) that computes a sequence of super-poset refinements -- by refining posets in previous steps and learning additional order relationships from temporal difference signals -- thus ensuring geometric coherence across the sequence of posets underpinning the learned value functions. Two novel algorithms by Q-learning and by actor--critic are developed to efficiently realize these super-poset refinements. Their theoretical properties and convergence rates are analyzed. We empirically evaluate GCR-RL in a range of tasks and demonstrate significant improvements in sample efficiency and stable performance over strong baselines.
- Abstract(参考訳): 幾何特性は安定化と高速化学習に利用することができる。
既存の例としては、符号化対称性構造、幾何認識データ拡張、構造制限の実施などがある。
本稿では、順序理論のレンズを通してRLの新たなビューと、所望のポーズ(部分順序集合)を学習する再キャスト値関数を推定する。
従来のステップでポーズを精製し、時間差信号から追加の順序関係を学習することにより、学習された値関数を支えるポーズの列間の幾何的コヒーレンスを確保することで、一連のスーパーポジションの洗練を計算できる「emph{GCR-RL}」(幾何コヒーレンス正規化強化学習)を提案する。
Q-learningとアクター-criticの2つの新しいアルゴリズムを開発し、これらの超精密化を効果的に実現した。
それらの理論的性質と収束速度を解析する。
我々は, GCR-RLを様々なタスクで実証的に評価し, 高いベースライン上での試料効率と安定性能の大幅な向上を実証した。
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