論文の概要: When Should Agents Coordinate in Differentiable Sequential Decision Problems?

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.03674v1
• Date: Tue, 03 Feb 2026 15:55:16 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.143649
• Title: When Should Agents Coordinate in Differentiable Sequential Decision Problems?
• Title（参考訳）: 異なる順序決定問題において、エージェントはいつ調整すべきか?
• Authors: Caleb Probine, Su Ann Low, David Fridovich-Keil, Ufuk Topcu,
• Abstract要約: 本研究では,多種多様な動作計画問題におけるコーディネートの価値について検討する。 エージェントのチームがいつ協調すべきかを決定するために、この2階推論を使用するアルゴリズムを提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 20.719399389679072
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Multi-robot teams must coordinate to operate effectively. When a team operates in an uncoordinated manner, and agents choose actions that are only individually optimal, the team's outcome can suffer. However, in many domains, coordination requires costly communication. We explore the value of coordination in a broad class of differentiable motion-planning problems. In particular, we model coordinated behavior as a spectrum: at one extreme, agents jointly optimize a common team objective, and at the other, agents make unilaterally optimal decisions given their individual decision variables, i.e., they operate at Nash equilibria. We then demonstrate that reasoning about coordination in differentiable motion-planning problems reduces to reasoning about the second-order properties of agents' objectives, and we provide algorithms that use this second-order reasoning to determine at which times a team of agents should coordinate.
• Abstract（参考訳）: マルチロボットチームは、効果的に運用するために調整する必要があります。 チームが協調的でないやり方で活動し、エージェントが個別に最適な行動を選択すると、チームの成果が損なわれる可能性がある。 しかし、多くのドメインでは、調整にはコストのかかる通信が必要である。 本研究では,多種多様な動作計画問題における協調性の価値について検討する。 特に、協調行動はスペクトルとしてモデル化する: エージェントは共通のチームの目的を共同で最適化し、エージェントは個々の決定変数から一方的に最適な決定をする。 次に, エージェントの目的の2次特性を推論することで, 異なる動作計画問題におけるコーディネーションの推論が減少することを示し, エージェントのチームがどのタイミングでコーディネーションを行うべきかを決定するために, この2次推論を用いたアルゴリズムを提供する。

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