論文の概要: From Bench to Flight: Translating Drone Impact Tests into Operational Safety Limits

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.05922v1
• Date: Thu, 05 Feb 2026 17:34:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.205493
• Title: From Bench to Flight: Translating Drone Impact Tests into Operational Safety Limits
• Title（参考訳）: ベンチからフライトまで:ドローンの衝突試験を運用上の安全限度に翻訳する
• Abstract要約: 私たちは、ベンチトップ衝突試験をドローンのデプロイ可能な安全管理者に変換する、エンドツーエンドでオープンなツールチェーンを提示します。 我々は,プリインパクト速度をインパルスと接触時間にマッピングし,目標力限界に対する速度境界の直接計算を可能にするデータ駆動モデルを提案する。 私たちの貢献は、測定された影響から実行時限界までの実践的なブリッジであり、共有可能なデータセット、コード、チームが人間の近くの屋内MAV操作を認証するために適用可能な反復可能なプロセスがあります。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.8808021343665319
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Indoor micro-aerial vehicles (MAVs) are increasingly used for tasks that require close proximity to people, yet practitioners lack practical methods to tune motion limits based on measured impact risk. We present an end-to-end, open toolchain that converts benchtop impact tests into deployable safety governors for drones. First, we describe a compact and replicable impact rig and protocol for capturing force-time profiles across drone classes and contact surfaces. Second, we provide data-driven models that map pre-impact speed to impulse and contact duration, enabling direct computation of speed bounds for a target force limit. Third, we release scripts and a ROS2 node that enforce these bounds online and log compliance, with support for facility-specific policies. We validate the workflow on multiple commercial off-the-shelf quadrotors and representative indoor assets, demonstrating that the derived governors preserve task throughput while meeting force constraints specified by safety stakeholders. Our contribution is a practical bridge from measured impacts to runtime limits, with shareable datasets, code, and a repeatable process that teams can adopt to certify indoor MAV operations near humans.
• Abstract（参考訳）: 室内マイクロ空力車(MAV)は、人間に近づきやすい作業にますます利用されているが、実践者は、測定された衝撃リスクに基づいて運動制限を調整するための実践的な方法が欠けている。 私たちは、ベンチトップ衝突試験をドローンのデプロイ可能な安全管理者に変換する、エンドツーエンドでオープンなツールチェーンを提示します。 まず,小型で再現可能な衝撃リグと,ドローンクラスと接触面をまたいだ力時間プロファイルの取得プロトコルについて述べる。 第2に、プリインパクト速度をインパルスと接触時間にマッピングするデータ駆動モデルを提供し、目標力限界に対する速度境界の直接計算を可能にする。 第3に,これらのバウンダリをオンラインおよびログコンプライアンスに強制するスクリプトとROS2ノードをリリースし,施設固有のポリシをサポートします。 本研究は,複数の市販の四角形部品および屋内資産のワークフローを検証し,安全ステークホルダーが規定する力の制約を満たしながら,由来の知事が作業のスループットを維持できることを実証する。 私たちの貢献は、測定された影響から実行時限界までの実践的なブリッジであり、共有可能なデータセット、コード、チームが人間の近くの屋内MAVオペレーションを認定するための繰り返し可能なプロセスがあります。

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