論文の概要: Primary Experimental Feedback on a Co-manipulated Robotic System for Assisted Cervical Surgery
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.06541v1
- Date: Fri, 06 Feb 2026 09:47:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.22928
- Title: Primary Experimental Feedback on a Co-manipulated Robotic System for Assisted Cervical Surgery
- Title（参考訳）: 頚椎手術支援ロボットシステムの初回実験フィードバック
- Authors: Seifeddine Sellemi, Abdelbadia Chaker, Tanguy Vendeuvre, Terence Essomba, Med Amine Laribi,
- Abstract要約: この研究は、共同操作型ロボットシステムの性能を詳細に分析する。
本研究の成果は, ロボットによる頚外科手術の進展に寄与すると考えられる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.25165775267615204
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Robotic-assisted surgery has emerged as a promising approach to improve surgical ergonomics, precision, and workflow efficiency, particularly in complex procedures such as cervical spine surgery. In this study, we evaluate the performance of a collaborative robotic system designed to assist surgeons in drilling tasks by assessing its accuracy in executing predefined trajectories. A total of 14 drillings were performed by eight experienced cervical surgeons, utilizing a robotic-assisted setup aimed at ensuring stability and alignment. The primary objective of this study is to quantify the deviations in the position and orientation of the drilling tool relative to the planned trajectory, providing insights into the system's reliability and potential impact on clinical outcomes. While the primary function of robotic assistance in surgery is to enhance surgeon comfort and procedural guidance rather than solely optimizing precision, understanding the system's accuracy remains crucial for its effective integration into surgical practices part of this primary experimental feedback, the study offers an in-depth analysis of the co-manipulated robotic system's performance, focusing on the experimental setup and error evaluation methods. The findings of this study will contribute to the ongoing development of robotic-assisted cervical surgery, highlighting both its advantages and areas for improvement in achieving safer and more efficient surgical workflows
- Abstract（参考訳）: ロボット支援手術は、特に頚椎手術のような複雑な手術において、外科的エルゴノミクス、精度、ワークフロー効率を改善するための有望なアプローチとして現れてきた。
本研究では, 掘削作業における外科医の支援を目的とした協調型ロボットシステムの性能評価を行い, その精度を評価した。
合計で14回の訓練が8人の経験者によって行われ、安定性と整合性を確保するためのロボット支援装置が使用された。
本研究の主な目的は, 計画軌道に対する掘削工具の位置と向きのずれを定量化し, システムの信頼性と臨床結果への影響について考察することである。
外科手術におけるロボットアシストの主な機能は、単に精度を最適化するのではなく、外科医の快適さと手続き的指導を強化することであるが、この第一の実験的フィードバックの一部として、手術実践への効果的な統合には、システムの正確性を理解することが不可欠であり、実験的なセットアップとエラー評価方法に焦点を当てた、協調操作されたロボットシステムの性能の詳細な分析を提供する。
本研究の成果は、ロボットによる頚外科手術の継続的な発展に寄与し、より安全で効率的な外科的ワークフローを実現するための利点と領域の両方を浮き彫りにする。
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