論文の概要: Embodied Intelligence for Flexible Manufacturing: A Survey

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.06966v1
• Date: Wed, 24 Dec 2025 14:26:30 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-30 05:24:34.343474
• Title: Embodied Intelligence for Flexible Manufacturing: A Survey
• Title（参考訳）: フレキシブルマニュファクチャリングのための身体情報:調査
• Authors: Kai Xu, Hang Zhao, Ruizhen Hu, Min Yang, Hao Liu, Hui Zhang, Haibin Yu,
• Abstract要約: フレキシブルな製造では、産業的な具体化インテリジェンスは3つの課題に直面している。 これには、限られた知覚下での正確なプロセスモデリングとモニタリング、柔軟な適応と高精度制御の動的バランス、専門的な産業操作と汎用スキルの統合が含まれる。 本研究は,製造システムにおける知覚-決定-実行の閉ループ最適化のためのエンボディインテリジェンスの重要な技術経路を明らかにする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 53.502316787299144
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Driven by breakthroughs in next-generation artificial intelligence, embodied intelligence is rapidly advancing into industrial manufacturing. In flexible manufacturing, industrial embodied intelligence faces three core challenges: accurate process modeling and monitoring under limited perception, dynamic balancing between flexible adaptation and high-precision control, and the integration of general-purpose skills with specialized industrial operations. Accordingly, this survey reviews existing work from three viewpoints: Industrial Eye, Industrial Hand, and Industrial Brain. At the perception level (Industrial Eye), multimodal data fusion and real-time modeling in complex dynamic settings are examined. At the control level (Industrial Hand), flexible, adaptive, and precise manipulation for complex manufacturing processes is analyzed. At the decision level (Industrial Brain), intelligent optimization methods for process planning and line scheduling are summarized. By considering multi-level collaboration and interdisciplinary integration, this work reveals the key technological pathways of embodied intelligence for closed-loop optimization of perception-decision-execution in manufacturing systems. A three-stage evolution model for the development of embodied intelligence in flexible manufacturing scenarios, comprising cognition enhancement, skill transition, and system evolution, is proposed, and future development trends are examined, to offer both a theoretical framework and practical guidance for the interdisciplinary advancement of industrial embodied intelligence in the context of flexible manufacturing.
• Abstract（参考訳）: 次世代人工知能のブレークスルーにより、インボディード・インテリジェンス(英語版)は工業生産に急速に進歩している。 フレキシブル・マニュファクチャリングでは、正確なプロセスモデリングと限られた知覚下でのモニタリング、フレキシブル・アダプティブと高精度・コントロールの動的バランス、専門の工業的操作と汎用的なスキルの統合、という3つの課題に直面している。 そこで本調査では, 産業用目, 産業用手, 産業用脳の3つの視点から検討を行った。 インダストリアルアイ(Industrial Eye)では,複雑な動的環境下でのマルチモーダルデータ融合とリアルタイムモデリングについて検討した。 制御レベル(産業用ハンド)では、複雑な製造プロセスに対する柔軟で適応的で正確な操作を解析する。 意思決定レベル(産業脳)では、プロセス計画とラインスケジューリングのためのインテリジェントな最適化手法が要約される。 本研究は,多段階の協調と学際的統合を考慮し,製造システムにおける知覚-決定-実行のクローズドループ最適化のための具体的インテリジェンスの重要な技術経路を明らかにする。 フレキシブルな製造シナリオにおけるエンボディドインテリジェンス開発のための3段階進化モデルを提案し, フレキシブルな製造の文脈において, 産業エンボディドインテリジェンスを学際的に発展させるための理論的枠組みと実践的ガイダンスを提供するために, 今後の開発動向を考察した。

関連論文リスト

• A Multi-objective Optimization Approach for Feature Selection in Gentelligent Systems [62.08647860272078]
  本稿では,固有成分情報と自動機構を組み込んだシステムを指すために,ジェネリジェントシステム(Gentelligent system)という用語を用いる。 信頼性の高い故障検出手法を実装することで、製造業者は製品品質の向上、収量の増加、生産コストの削減など、いくつかのメリットを享受できる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-11-20T23:50:55Z)
• High-level reasoning while low-level actuation in Cyber-Physical Systems: How efficient is it? [6.40412293456886]
  この研究は、C++、Java、Jade、Jason、そしてファジィなJason BDIと緩やかに結合された統合を比較します。 この研究は、エンジニアリングのワークロードと実行効率の具体的なトレードオフを強調している。 本研究は,産業情報化におけるソフトウェア技術選択のためのエビデンスに基づくガイダンスに貢献する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-11-16T10:37:37Z)
• Empowering Real-World: A Survey on the Technology, Practice, and Evaluation of LLM-driven Industry Agents [63.03252293761656]
  本稿では,大規模言語モデル(LLM)に基づく産業エージェントの技術,応用,評価手法を体系的にレビューする。 エージェント能力の進歩を支える3つの重要な技術柱として,記憶,計画,ツール利用について検討する。 本稿では,デジタル工学,科学的発見,具体的インテリジェンス,協調ビジネス実行,複雑なシステムシミュレーションといった実世界の領域における産業エージェントの応用の概要について述べる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-10-20T12:46:55Z)
• Sustainable Diffusion-based Incentive Mechanism for Generative AI-driven Digital Twins in Industrial Cyber-Physical Systems [65.22300383287904]
  産業用サイバー物理システム(ICPS)は、現代の製造業と産業にとって不可欠なコンポーネントである。 製品ライフサイクルを通じてデータをデジタル化することにより、ICPSのDigital Twins(DT)は、現在の産業インフラからインテリジェントで適応的なインフラへの移行を可能にします。 GenAIはDTの構築と更新を推進し、予測精度を改善し、多様なスマート製造に備える。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-08-02T10:47:10Z)
• Intelligent Cross-Organizational Process Mining: A Survey and New Perspectives [40.62773366902451]
  本稿では,プロセスマイニングの分野に関する具体的な見解を提唱する。 まず、プロセスマイニングの枠組み、一般的な産業応用、そして人工知能と組み合わされた最新の進歩について要約する。 この視点は、複雑な多組織データ分析のための洗練されたソリューションを提供するために人工知能を活用することによって、プロセスマイニングに革命をもたらすことを目的としている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-07-15T23:30:34Z)
• Sparse Attention-driven Quality Prediction for Production Process Optimization in Digital Twins [53.70191138561039]
  データ駆動方式で運用ロジックを符号化することで,生産ラインのディジタルツインをデプロイすることを提案する。 我々は,自己注意型時間畳み込みニューラルネットワークに基づく生産プロセスの品質予測モデルを採用する。 本手法は,本手法により,仮想及び実生産ライン間のシームレスな統合を促進できることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-05-20T09:28:23Z)
• The Survey on Multi-Source Data Fusion in Cyber-Physical-Social Systems:Foundational Infrastructure for Industrial Metaverses and Industries 5.0 [31.600740278783242]
  産業5.0の概念は発展し、産業メタバースは実際の産業プロセスと並行して運用されることが期待されている。 ソーシャルメディアデータに隠されたカスタマイズされたユーザニーズは、ソーシャルメディア技術によって見つけることができる。 本研究では,産業メタバースのためのマルチソースデータ融合駆動型運用アーキテクチャを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-04-11T05:09:32Z)
• AI-based Modeling and Data-driven Evaluation for Smart Manufacturing Processes [56.65379135797867]
  本稿では,半導体製造プロセスに関する有用な知見を得るための動的アルゴリズムを提案する。 本稿では,遺伝的アルゴリズムとニューラルネットワークを利用して,知的特徴選択アルゴリズムを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-08-29T14:57:53Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。