論文の概要: Perspective-aware fusion of incomplete depth maps and surface normals for accurate 3D reconstruction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.07444v1
• Date: Sat, 07 Feb 2026 08:45:40 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-02-10 20:26:24.625901
• Title: Perspective-aware fusion of incomplete depth maps and surface normals for accurate 3D reconstruction
• Title（参考訳）: 高精度3次元再構成のための不完全深度マップと表面正規化の視点対応融合
• Authors: Ondrej Hlinka, Georg Kaniak, Christian Kapeller,
• Abstract要約: 本稿では,従来の直交勾配に基づく深度正規化法を拡張した対数深度融合法を提案する。 DiLiGenT-MVデータセットの実験は、我々のアプローチの有効性を示し、視点認識深度正規核融合の重要性を強調した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We address the problem of reconstructing 3D surfaces from depth and surface normal maps acquired by a sensor system based on a single perspective camera. Depth and normal maps can be obtained through techniques such as structured-light scanning and photometric stereo, respectively. We propose a perspective-aware log-depth fusion approach that extends existing orthographic gradient-based depth-normals fusion methods by explicitly accounting for perspective projection, leading to metrically accurate 3D reconstructions. Additionally, the method handles missing depth measurements by leveraging available surface normal information to inpaint gaps. Experiments on the DiLiGenT-MV data set demonstrate the effectiveness of our approach and highlight the importance of perspective-aware depth-normals fusion.
• Abstract（参考訳）: 単一視点カメラを用いたセンサシステムにより得られた深度と表面の正常マップから3次元表面を再構成する問題に対処する。 深さと正規写像はそれぞれ、構造化光走査や測光ステレオといった技術によって得られる。 本稿では、視線投影を明示的に考慮し、既存の直交勾配に基づく深度正規化法を拡張した視線対応の対数深度融合法を提案する。 さらに, この手法は, 表面の正常な情報を塗布ギャップに利用することにより, 欠損深度測定の処理を行う。 DiLiGenT-MVデータセットの実験は、我々のアプローチの有効性を示し、視点認識深度正規核融合の重要性を強調した。

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