論文の概要: Synaptic Activation and Dual Liquid Dynamics for Interpretable Bio-Inspired Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.13017v1
- Date: Fri, 13 Feb 2026 15:23:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-16 23:37:54.007068
- Title: Synaptic Activation and Dual Liquid Dynamics for Interpretable Bio-Inspired Models
- Title(参考訳): 解釈可能なバイオインスピレーションモデルのためのシナプス活性化と二重液体ダイナミクス
- Authors: Mónika Farsang, Radu Grosu,
- Abstract要約: 液体キャパシタンスを拡張したモデルが,高密度かつオール・ツー・オール・リカレントニューラルネットワーク(RNN)ポリシにおいても解釈可能な動作を導出することを示す。
また, ケミカルシナプスを組み込むことで解釈性が向上し, ケミカルシナプスとシナプスの活性化が組み合わさることで, 最も正確かつ解釈可能なRNNモデルが得られることを示した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.652334426163609
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In this paper, we present a unified framework for various bio-inspired models to better understand their structural and functional differences. We show that liquid-capacitance-extended models lead to interpretable behavior even in dense, all-to-all recurrent neural network (RNN) policies. We further demonstrate that incorporating chemical synapses improves interpretability and that combining chemical synapses with synaptic activation yields the most accurate and interpretable RNN models. To assess the accuracy and interpretability of these RNN policies, we consider the challenging lane-keeping control task and evaluate performance across multiple metrics, including turn-weighted validation loss, neural activity during driving, absolute correlation between neural activity and road trajectory, saliency maps of the networks' attention, and the robustness of their saliency maps measured by the structural similarity index.
- Abstract(参考訳): 本稿では,それらの構造的および機能的相違をよりよく理解するために,様々なバイオインスパイアされたモデルのための統一的な枠組みを提案する。
液体キャパシタンスを拡張したモデルが,高密度かつオール・ツー・オール・リカレントニューラルネットワーク(RNN)ポリシにおいても解釈可能な動作をもたらすことを示す。
さらに, ケミカルシナプスを組み込むことで解釈性が向上し, ケミカルシナプスとシナプスの活性化が組み合わさることで, 最も正確かつ解釈可能なRNNモデルが得られることを示した。
これらのRNNポリシーの正確性と解釈可能性を評価するため、ターン重み付けされた検証損失、運転中の神経活動、神経活動と道路軌道の絶対的相関、ネットワークの注目度マップ、構造的類似度指数によって測定されたそれらのサリエンシマップの堅牢性など、複数の指標にわたる、難易度維持制御タスクを検討し、性能を評価する。
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