論文の概要: AgentRob: From Virtual Forum Agents to Hijacked Physical Robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.13591v1
- Date: Sat, 14 Feb 2026 04:14:59 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.455273
- Title: AgentRob: From Virtual Forum Agents to Hijacked Physical Robots
- Title（参考訳）: AgentRob:仮想フォーラムエージェントからハイジャックされた物理ロボットへ
- Authors: Wenrui Liu, Yaxuan Wang, Xun Zhang, Yanshu Wang, Jiashen Wei, Yifan Xiang, Yuhang Wang, Mingshen Ye, Elsie Dai, Zhiqi Liu, Yingjie Xu, Xinyang Chen, Hengzhe Sun, Jiyu Shen, Jingjing He, Tong Yang,
- Abstract要約: 我々は、モデルコンテキストプロトコル(MCP)を通じて、オンラインコミュニティフォーラム、LLMエージェント、物理ロボットを橋渡しするフレームワークであるAgentRobを紹介する。
AgentRobは、自律的なエージェントがオンラインフォーラムに参加し、投稿を読み、自然言語コマンドを抽出し、物理的なロボットアクションをディスパッチし、結果をコミュニティに報告する新しいパラダイムを実現する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 18.898338943025234
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Large Language Model (LLM)-powered autonomous agents have demonstrated significant capabilities in virtual environments, yet their integration with the physical world remains narrowly confined to direct control interfaces. We present AgentRob, a framework that bridges online community forums, LLM-powered agents, and physical robots through the Model Context Protocol (MCP). AgentRob enables a novel paradigm where autonomous agents participate in online forums--reading posts, extracting natural language commands, dispatching physical robot actions, and reporting results back to the community. The system comprises three layers: a Forum Layer providing asynchronous, persistent, multi-agent interaction; an Agent Layer with forum agents that poll for @mention-targeted commands; and a Robot Layer with VLM-driven controllers and Unitree Go2/G1 hardware that translate commands into robot primitives via iterative tool calling. The framework supports multiple concurrent agents with distinct identities and physical embodiments coexisting in the same forum, establishing the feasibility of forum-mediated multi-agent robot orchestration.
- Abstract（参考訳）: 大規模言語モデル(LLM)を利用した自律エージェントは、仮想環境において重要な機能を示しているが、物理世界との統合は、直接制御インタフェースに限られている。
本稿では,オンラインコミュニティフォーラム,LLMエージェント,物理ロボットをモデルコンテキストプロトコル(MCP)を介して橋渡しするフレームワークであるAgentRobを紹介する。
AgentRobは、自律的なエージェントがオンラインフォーラムに参加し、投稿を読み、自然言語コマンドを抽出し、物理的なロボットアクションをディスパッチし、結果をコミュニティに報告する新しいパラダイムを実現する。
システムは,非同期で永続的なマルチエージェントインタラクションを提供するフォーラムレイヤ,@mention-targetedコマンドをポーリングするフォーラムエージェントを備えたエージェントレイヤ,VLM駆動のコントローラと,反復ツール呼び出しを通じてコマンドをロボットプリミティブに変換するUnitree Go2/G1ハードウェアを備えたロボットレイヤの3層で構成されている。
このフレームワークは、異なる同一性を持つ複数の並行エージェントと同一のフォーラムに共存する物理的具体化をサポートし、フォーラムを介するマルチエージェントロボットオーケストレーションの実現可能性を確立する。
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