論文の概要: The human intention. A taxonomy attempt and its applications to robotics
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.15963v1
- Date: Tue, 17 Feb 2026 19:26:16 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.526882
- Title: The human intention. A taxonomy attempt and its applications to robotics
- Title（参考訳）: 人類の意図 : 分類学の試みとロボット工学への応用
- Authors: J. E. Domínguez-Vidal, Alberto Sanfeliu,
- Abstract要約: 記事は、意図の定義を、より広い聴衆に理解しやすい枠組みに統合しようと試みている。
本論文は、心理学およびコミュニケーション研究に基づいて、さまざまな種類の意図を分類する。
そして、さまざまなロボティクス研究がこれらの意図するカテゴリーとどのように一致しているかを実証する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.6212127510234797
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Despite a surge in robotics research dedicated to inferring and understanding human intent, a universally accepted definition remains elusive since existing works often equate human intention with specific task-related goals. This article seeks to address this gap by examining the multifaceted nature of intention. Drawing on insights from psychology, it attempts to consolidate a definition of intention into a comprehensible framework for a broader audience. The article classifies different types of intention based on psychological and communication studies, offering guidance to researchers shifting from pure technical enhancements to a more human-centric perspective in robotics. It then demonstrates how various robotics studies can be aligned with these intention categories. Finally, through in-depth analyses of collaborative search and object transport use cases, the article underscores the significance of considering the diverse facets of human intention.
- Abstract（参考訳）: 人間の意図を推論し理解することに特化したロボティクス研究の急増にもかかわらず、既存の研究はしばしば特定のタスク関連の目標と人間の意図を同一視するため、普遍的に受け入れられた定義はいまだに解明されていない。
本稿は、意図の多面的性質を調べることによって、このギャップに対処することを目的とする。
心理学からの洞察に基づいて、意図の定義をより広い聴衆に理解しやすい枠組みに統合しようと試みている。
この記事は、心理学とコミュニケーションの研究に基づいて様々な種類の意図を分類し、純粋な技術的拡張からロボット工学におけるより人間中心の視点へとシフトする研究者へのガイダンスを提供する。
そして、さまざまなロボティクス研究がこれらの意図するカテゴリーとどのように一致しているかを実証する。
最後に,共同検索と物流利用事例の詳細な分析を通じて,人間の意図の多様な側面を考慮することの重要性を強調した。
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