論文の概要: Toward Automated Virtual Electronic Control Unit (ECU) Twins for Shift-Left Automotive Software Testing

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.18142v1
• Date: Fri, 20 Feb 2026 11:03:46 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-02-23 18:01:41.301157
• Title: Toward Automated Virtual Electronic Control Unit (ECU) Twins for Shift-Left Automotive Software Testing
• Title（参考訳）: シフトレフトソフトウェアテストのための仮想電子制御ユニット(ECU)ツインの実現に向けて
• Authors: Sebastian Dingler, Frederik Boenke,
• Abstract要約: 自動車ソフトウェアは、ハードウェアの可用性をますます上回り、遅延統合と高価なハードウェア・イン・ザ・ループ(HiL)ボトルネックを強制する。 InnoRegioChallengeは、仮想テストと統合環境が物理的なハードウェアが存在する前に実際のソフトウェアバイナリを実行するのに十分早く電子制御ユニット(ECU)の動作を再現できるかどうかを調査した。 本稿では,エージェント型フィードバック駆動型ワークフローを用いて,システムC/TLM2.0で命令精度の高いプロセッサモデルを生成するプロトタイプを報告する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Automotive software increasingly outpaces hardware availability, forcing late integration and expensive hardware-in-the-loop (HiL) bottlenecks. The InnoRegioChallenge project investigated whether a virtual test and integration environment can reproduce electronic control unit (ECU) behavior early enough to run real software binaries before physical hardware exists. We report a prototype that generates instruction-accurate processor models in SystemC/TLM~2.0 using an agentic, feedback-driven workflow coupled to a reference simulator via the GNU Debugger (GDB). The results indicate that the most critical technical risk -- CPU behavioral fidelity -- can be reduced through automated differential testing and iterative model correction. We summarize the architecture, the agentic modeling loop, and project outcomes, and we extrapolate plausible technical details consistent with the reported qualitative findings. While cloud-scale deployment and full toolchain integration remain future work, the prototype demonstrates a viable shift-left path for virtual ECU twins, enabling reproducible tests, non-intrusive tracing, and fault-injection campaigns aligned with safety standards.
• Abstract（参考訳）: 自動車ソフトウェアは、ハードウェアの可用性をますます上回り、遅延統合と高価なハードウェア・イン・ザ・ループ(HiL)ボトルネックを強制する。 InnoRegioChallengeプロジェクトは、物理的なハードウェアが存在する前に実際のソフトウェアバイナリを実行するのに十分な早期に、仮想テストと統合環境が電子制御ユニット(ECU)の動作を再現できるかどうかを調査した。 GNUデバッガ(GDB)を介して参照シミュレータに結合したエージェント的フィードバック駆動ワークフローを用いて,SystemC/TLM~2.0で命令精度の高いプロセッサモデルを生成するプロトタイプを報告する。 結果は、CPUの振る舞いの忠実さという最も重要な技術的リスクは、自動微分テストと反復モデル修正によって低減できることを示している。 アーキテクチャ、エージェントモデリングループ、プロジェクト成果を要約し、報告された定性的な結果と整合性のある技術的詳細を概説する。 クラウドスケールのデプロイメントとフルツールチェーンの統合は今後も継続されるが、プロトタイプでは、仮想ECUツインの実現可能なシフトレフトパスを示し、再現可能なテスト、非侵襲的トレース、安全基準に準拠したフォールトインジェクションキャンペーンを可能にしている。

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