論文の概要: RotorSuite: A MATLAB/Simulink Toolbox for Tilt Multi-Rotor UAV Modeling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.18814v1
- Date: Sat, 21 Feb 2026 12:19:03 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.61515
- Title: RotorSuite: A MATLAB/Simulink Toolbox for Tilt Multi-Rotor UAV Modeling
- Title（参考訳）: RotorSuite: マルチロータUAVモデリングのためのMATLAB/Simulinkツールボックス
- Authors: Nicola Cigarini, Giulia Michieletto, Angelo Cenedese,
- Abstract要約: 近年、空中プラットフォームは、受動飛行センサーから、多用途でコンタクト対応のロボットシステムへと進化してきた。
これらの新興プラットフォームの性能を適切に分析し、制御し、検証するには、正確なモデリングステップが必要である。
本稿では,多様なマルチロータプラットフォームのダイナミクスをモデル化し,シミュレーションするためのツールボックスを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.764671395172401
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In recent years, aerial platforms have evolved from passive flying sensors into versatile, contact-aware robotic systems, leading to rapid advances in platform design. Standard coplanar and collinear quadrotors have been complemented by modern tilted and tilting multi-rotor platforms with enhanced maneuverability. To properly analyze, control, and validate the performance of these emerging platforms, an accurate modeling step is required; however, this can be time-consuming, user-dependent and error-prone. To address this issue, we propose a MATLAB/Simulink toolbox for modeling and simulating the dynamics of a broad class of multi-rotor platforms through both an analytical and physics-based approaches. The toolbox, named RotorSuite, is provided with comprehensive documentation and example use cases, representing a valuable tool for didactic, research, and industrial development purposes.
- Abstract（参考訳）: 近年、空中プラットフォームは受動飛行センサーから多用途でコンタクト対応のロボットシステムへと進化し、プラットフォーム設計の急速な進歩に繋がった。
標準的なコプラナーとコリニアの四角形は、操作性を高めた近代的な傾斜・傾斜多回転プラットフォームによって補完されている。
これらの新興プラットフォームの性能を適切に分析し、制御し、検証するには、正確なモデリングステップが必要である。
そこで本研究では,解析的手法と物理的手法を併用したMATLAB/Simulinkツールボックスを提案する。
RotorSuiteという名前のツールボックスには、包括的なドキュメントとサンプルユースケースが提供されている。
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