論文の概要: A Checklist for Deploying Robots in Public: Articulating Tacit Knowledge in the HRI Community

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.19038v1
• Date: Sun, 22 Feb 2026 04:26:57 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.623971
• Title: A Checklist for Deploying Robots in Public: Articulating Tacit Knowledge in the HRI Community
• Title（参考訳）: ロボットを公に展開するためのチェックリスト:HRIコミュニティにおける暗黙の知識の表現
• Authors: Claire Liang, Franziska Babel, Hannah Pelikan, Sydney Thompson, Xiang Zhi Tan,
• Abstract要約: 本稿では,ロボットの公的な展開に備えて研究者を支援するためのチェックリストの形式でのガイドラインを提案する。 公的なHRIの専門知識を持つ6人の学際的研究者にインタビューを行い、コミュニティインプットがチェックリストを洗練させる方法を示した。 我々は、チェックリストをオープンソースでカスタマイズ可能なコミュニティリソースとしてコントリビュートし、継続的な進化のために共同で専門知識を収集し、リスト、カードセット、インタラクティブなWebツールとして使用することができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6746114653388384
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Many of the challenges encountered in in-the-wild public deployments of robots remain undocumented despite sharing many common pitfalls. This creates a high barrier of entry and results in repetition of avoidable mistakes. To articulate the tacit knowledge in the HRI community, this paper presents a guideline in the form of a checklist to support researchers in preparing for robot deployments in public. Drawing on their own experience with public robot deployments, the research team collected essential topics to consider in public HRI research. These topics are represented as modular flip cards in a hierarchical table, structured into deployment phases and important domains. We interviewed six interdisciplinary researchers with expertise in public HRI and show how including community input refines the checklist. We further show the checklist in action in context of real public studies. Finally, we contribute the checklist as an open-source, customizable community resource that both collects joint expertise for continual evolution and is usable as a list, set of cards, and an interactive web tool.
• Abstract（参考訳）: 原文(投稿日:2019/01/29)へのリンク 未解決のロボットの公開展開で直面する課題の多くは、多くの共通の落とし穴を共有しているにもかかわらず、文書化されていないままである。 これにより、エントリの障壁が高くなり、回避可能なミスを繰り返します。 本稿では,HRIコミュニティにおける暗黙的な知識を具体化するために,ロボットの公的な展開に備えた研究者を支援するためのチェックリストの形式でガイドラインを提示する。 研究チームは、公開ロボットの展開に関する自身の経験に基づいて、公共のHRI研究において考慮すべき重要なトピックを収集した。 これらのトピックは階層テーブルのモジュラーフリップカードとして表現され、デプロイメントフェーズと重要なドメインに構造化される。 公的なHRIの専門知識を持つ6人の学際的研究者にインタビューを行い、コミュニティインプットがチェックリストを洗練させる方法を示した。 さらに、実際の公開研究の文脈で、チェックリストの動作を示す。 最後に、チェックリストをオープンソースでカスタマイズ可能なコミュニティリソースとしてコントリビュートし、継続的な進化のために共同で専門知識を収集し、リスト、カードセット、インタラクティブなWebツールとして使用することができる。

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