論文の概要: Botson: An Accessible and Low-Cost Platform for Social Robotics Research
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.19491v1
- Date: Mon, 23 Feb 2026 04:21:05 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-24 17:42:02.669773
- Title: Botson: An Accessible and Low-Cost Platform for Social Robotics Research
- Title（参考訳）: Botson:ソーシャルロボティクス研究のためのアクセシブルで低コストなプラットフォーム
- Authors: Samuel Bellaire, Abdalmalek Abu-raddaha, Natalie Kim, Nathan Morhan, William Elliott, Samir Rawashdeh,
- Abstract要約: 人工知能を人間中心の領域に効果的に統合する上で、信頼は依然として重要な障壁である。
ボイスアシスタントのような非暴力的なエージェントは、非言語的な社会的手段を伝達できないため、信頼を確立することができないことが多い。
本稿では,大規模言語モデルを用いた人間型社会ロボットBotsonのアーキテクチャを紹介する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Trust remains a critical barrier to the effective integration of Artificial Intelligence (AI) into human-centric domains. Disembodied agents, such as voice assistants, often fail to establish trust due to their inability to convey non-verbal social cues. This paper introduces the architecture of Botson: an anthropomorphic social robot powered by a large language model (LLM). Botson was created as a low-cost and accessible platform for social robotics research.
- Abstract（参考訳）: 人工知能(AI)を人間中心のドメインに効果的に統合する上で、信頼は依然として重要な障壁である。
ボイスアシスタントのような非暴力的なエージェントは、非言語的な社会的手段を伝達できないため、信頼を確立することができないことが多い。
本稿では,大規模言語モデル(LLM)を用いた人間型社会ロボットBotsonのアーキテクチャを紹介する。
Botsonは、ソーシャルロボティクス研究のための低コストでアクセス可能なプラットフォームとして開発された。
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