論文の概要: Considering Perspectives for Automated Driving Ethics: Collective Risk in Vehicular Motion Planning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.22940v1
• Date: Thu, 26 Feb 2026 12:30:44 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.73655
• Title: Considering Perspectives for Automated Driving Ethics: Collective Risk in Vehicular Motion Planning
• Title（参考訳）: 自動走行倫理の視点を考える:車体運動計画における集団的リスク
• Authors: Leon Tolksdorf, Arturo Tejada, Christian Birkner, Nathan van de Wouw,
• Abstract要約: 本稿では,道路利用者の視点間でのリスク最小化戦略の切り替えを支援するAV動作計画戦略を提案する。 道路利用者の立場からみるリスクは、一般的にAVの立場から考えるリスクと異なるとみなすことができる。 AVを含む道路交通の倫理性を促進するためには、各道路利用者のリスクを考慮しなければならないと結論付けている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.005962747372551
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Recent automated vehicle (AV) motion planning strategies evolve around minimizing risk in road traffic. However, they exclusively consider risk from the AV's perspective and, as such, do not address the ethicality of its decisions for other road users. We argue that this does not reduce the risk of each road user, as risk may be different from the perspective of each road user. Indeed, minimizing the risk from the AV's perspective may not imply that the risk from the perspective of other road users is also being minimized; in fact, it may even increase. To test this hypothesis, we propose an AV motion planning strategy that supports switching risk minimization strategies between all road user perspectives. We find that the risk from the perspective of other road users can generally be considered different to the risk from the AV's perspective. Taking a collective risk perspective, i.e., balancing the risks of all road users, we observe an AV that minimizes overall traffic risk the best, while putting itself at slightly higher risk for the benefit of others, which is consistent with human driving behavior. In addition, adopting a collective risk minimization strategy can also be beneficial to the AV's travel efficiency by acting assertively when other road users maintain a low risk estimate of the AV. Yet, the AV drives conservatively when its planned actions are less predictable to other road users, i.e., associated with high risk. We argue that such behavior is a form of self-reflection and a natural prerequisite for socially acceptable AV behavior. We conclude that to facilitate ethicality in road traffic that includes AVs, the risk-perspective of each road user must be considered in the decision-making of AVs.
• Abstract（参考訳）: 近年,道路交通のリスクを最小限に抑えるため,自律走行車(AV)の移動計画戦略が進展している。 しかし、彼らはAVの立場からリスクを排他的に考慮しており、他の道路利用者に対する判断の倫理性には対処していない。 これは各道路利用者のリスクを減少させるものではない、と我々は主張する。 実際、AVの観点からリスクを最小化することは、他の道路利用者の観点からもリスクが最小化されていることを暗示しないかもしれない。 この仮説を検証するために,道路利用者の視点間でのリスク最小化戦略の切り替えを支援するAV動作計画戦略を提案する。 道路利用者の立場からみるリスクは、一般的にAVの立場から考えるリスクと異なるものとみなすことができる。 全ての道路利用者のリスクのバランスをとるという集合的リスクの観点から、交通リスクのリスクを最小化するAVを観察するとともに、運転行動と整合した他者の利益に対するリスクをわずかに高めに設定する。 さらに、他の道路利用者がAVのリスク見積を低く維持している場合には、AVの走行効率を肯定的に行うことで、集団リスク最小化戦略を採用することも、AVの走行効率に有益である。 しかし、計画された行動が他の道路利用者、すなわちリスクの高い道路利用者にとって予測し難い場合には、AVは保守的に運転する。 このような行動は自己回帰の一形態であり、社会的に許容されるAV行動の自然な前提条件であると主張する。 AVを含む道路交通の倫理性を促進するためには、AVの意思決定において、各道路利用者のリスクを考慮しなければならないと結論付けている。

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