論文の概要: Trust in Autonomous Human--Robot Collaboration: Effects of Responsive Interaction Policies

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.00154v2
• Date: Tue, 17 Mar 2026 13:56:10 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.776136
• Title: Trust in Autonomous Human--Robot Collaboration: Effects of Responsive Interaction Policies
• Title（参考訳）: 自律型人間-ロボット協調の信頼--応答型インタラクション・ポリシーの効果
• Authors: Shauna Heron, Meng Cheng Lau,
• Abstract要約: 信頼は人間とロボットのコラボレーションにおいて中心的な役割を果たすが、完全に自律的な相互作用の制約の下でその形成が調査されることは滅多にない。 本研究では,Wizard-of-Oz制御やスクリプティング修復を伴わないソーシャルロボットとの協調作業において,インタラクションポリシが信頼にどのように影響するかを検討した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Trust plays a central role in human--robot collaboration, yet its formation is rarely examined under the constraints of fully autonomous interaction. This pilot study investigated how interaction policy influences trust during in-person collaboration with a social robot operating without Wizard-of-Oz control or scripted repair. Participants completed a multi-stage collaborative task with a mobile robot that autonomously managed spoken-language dialogue, affect inference, and task progression. Two interaction policies were compared: a responsive policy, in which the robot proactively adapted its dialogue and assistance based on inferred interaction state, and a neutral, reactive policy, in which the robot provided only direct, task-relevant responses when prompted. Responsive interaction was associated with significantly higher post-interaction trust under viable communication conditions, despite no reliable differences in overall task accuracy. Sensitivity analyses indicated that affective and experiential components of trust were more sensitive to communication breakdown than evaluative judgments of reliability, and that as language-mediated interaction degraded, the trust advantage associated with responsiveness attenuated and ratings became less clearly interpretable as calibrated evaluations of collaborative competence. These findings suggest that trust in autonomous human--robot interaction emerges from process-level interaction dynamics and operates within constraints imposed by communication viability, highlighting the importance of evaluating trust under real autonomy conditions when designing interactive robotic systems.
• Abstract（参考訳）: 信頼は人間とロボットのコラボレーションにおいて中心的な役割を果たすが、完全に自律的な相互作用の制約の下でその形成が調査されることは滅多にない。 本研究では,Wizard-of-Oz制御やスクリプトによる修復を伴わない社会ロボットとの協調作業において,インタラクションポリシが信頼にどのように影響するかを検討した。 参加者は、音声対話、推論、タスク進行を自律的に管理する移動ロボットとの多段階協調作業を完成させた。 2つのインタラクションポリシを比較した。ロボットは、推論されたインタラクション状態に基づいて、対話とアシストを積極的に適応する応答ポリシーと、ロボットが直接、タスク関連応答のみを提供する中性でリアクティブなポリシーである。 応答的相互作用は、タスク全体の正確性に信頼性の相違はないにもかかわらず、実行可能な通信条件下での相互作用後の信頼度を著しく高めることと関連づけられた。 感性分析の結果、信頼の感情的・経験的要素は、信頼性の評価的判断よりもコミュニケーションの分解に敏感であり、言語による相互作用が劣化するにつれて、応答性や評価に関連する信頼優位性は、協調能力の校正評価として明確に解釈されることが判明した。 これらの結果は,対話型ロボットシステムの設計において,自律的な人間-ロボットの相互関係の信頼がプロセスレベルの相互作用のダイナミクスから出現し,コミュニケーションの生存性によって課される制約の中で機能することを示し,実際の自律性の下での信頼を評価することの重要性を強調した。

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