論文の概要: A Reconstruction System for Industrial Pipeline Inner Walls Using Panoramic Image Stitching with Endoscopic Imaging
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.00714v1
- Date: Sat, 28 Feb 2026 15:38:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-03 19:50:56.335093
- Title: A Reconstruction System for Industrial Pipeline Inner Walls Using Panoramic Image Stitching with Endoscopic Imaging
- Title（参考訳）: パノラマ画像ステッチと内視鏡画像を用いた産業用パイプライン内壁の再構築システム
- Authors: Rui Ma, Yifeng Wang, Ziteng Yang, Xinghui Li,
- Abstract要約: 本稿では,産業用内視鏡を用いたパイプライン内壁の補修システムについて述べる。
このシステムは、内視鏡映像から鍵フレームを抽出し、極座標変換と画像縫合技術を統合する。
生成されたパノラマ縫合画像は、パイプライン内壁の詳細な特徴をすべて保存している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 15.867994940623774
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Visual analysis and reconstruction of pipeline inner walls remain challenging in industrial inspection scenarios. This paper presents a dedicated reconstruction system for pipeline inner walls via industrial endoscopes, which is built on panoramic image stitching technology. Equipped with a custom graphical user interface (GUI), the system extracts key frames from endoscope video footage, and integrates polar coordinate transformation with image stitching techniques to unwrap annular video frames of pipeline inner walls into planar panoramic images. Experimental results demonstrate that the proposed method enables efficient processing of industrial endoscope videos, and the generated panoramic stitched images preserve all detailed features of pipeline inner walls in their entirety. This provides intuitive and accurate visual support for defect detection and condition assessment of pipeline inner walls. In comparison with the traditional frame-by-frame video review method, the proposed approach significantly elevates the efficiency of pipeline inner wall reconstruction and exhibits considerable engineering application value.
- Abstract（参考訳）: パイプライン内壁の視覚的解析と再構築は、産業検査のシナリオでは依然として困難である。
本稿では,パノラマ画像縫合技術を用いた産業用内視鏡によるパイプライン内壁の補修システムを提案する。
独自のグラフィカルユーザインタフェース(GUI)を備えたシステムは、内視鏡映像からキーフレームを抽出し、極座標変換と画像縫合技術を統合し、パイプライン内壁の環状ビデオフレームを平面パノラマ画像に開放する。
実験により,提案手法は産業用内視鏡映像の効率的な処理を可能にし,生成したパノラマ縫合画像はパイプライン内壁の細部を全て保存することを示した。
これにより、パイプライン内壁の欠陥検出と条件評価のための直感的で正確な視覚的サポートが提供される。
従来のフレーム・バイ・フレーム・ビデオ・レビュー法と比較して,提案手法はパイプライン内壁再構築の効率を著しく高め,工学的応用価値を示す。
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