論文の概要: Architectural HRI: Towards a Robotic Paradigm Shift in Human-Building Interaction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.03052v1
• Date: Tue, 03 Mar 2026 14:51:23 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.861638
• Title: Architectural HRI: Towards a Robotic Paradigm Shift in Human-Building Interaction
• Title（参考訳）: 建築HRI:ヒューマンビルディングインタラクションにおけるロボットパラダイムシフトを目指して
• Authors: Alex Binh Vinh Duc Nguyen,
• Abstract要約: ヒューマン・ビルディング・インタラクション(HBI)の拡大に伴い, センシング, コミュニケーション, インターフェース, 制御, ロボット工学の進歩が進んでいる これらの進歩はHBIのパラダイムシフトを約束し、複数のビルディング層が物理的に同期して、居住ニーズと持続可能性の目標をより均等に支援することを提案する。 このパラダイムは、ロボットを複数のアーキテクチャ層や建物として解釈するなど、従来のロボット形態にHRI知識を移行するための理想的なケースでもある、と我々は主張する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0152838128195467
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Recent advances in sensing, communication, interfaces, control, and robotics are expanding Human-Building Interaction (HBI) beyond adaptive building services and facades toward the physical actuation of architectural space. In parallel, research in robotic furniture, swarm robotics, and shape-changing spaces shows that architectural elements can now be robotically augmented to move, reconfigure, and adapt space. We propose that these advances promise a paradigm shift in HBI, in which multiple building layers physically adapt in synchrony to support occupant needs and sustainability goals more holistically. Conversely, we argue that this emerging paradigm also provides an ideal case for transferring HRI knowledge to unconventional robotic morphologies, including the interpretation of the robot as multiple architectural layers or even as a building. However, this research agenda remains challenged by the temporal, spatial, and social complexity of architectural HRI, and by fragmented knowledge across HCI, environmental psychology, cognitive science, and architecture. We therefore call for interdisciplinary research that unifies the why, what, and how of robotic actuation in architectural forms.
• Abstract（参考訳）: 近年のセンサ,コミュニケーション,インターフェース,コントロール,ロボット工学の進歩は,建築空間の物理的活性化に向けて,適応的な建築サービスやファサードを超えてヒューマンビルディングインタラクション(HBI)を拡張している。 並行して、ロボット家具、スウォームロボティクス、形状変化空間の研究は、建築要素がロボットで強化され、移動、再構成、空間の適応が可能になったことを示している。 これらの進歩はHBIのパラダイムシフトを約束し、複数のビルディング層が物理的に同期して、居住ニーズと持続可能性の目標をより均等に支援することを提案する。 逆に、この新たなパラダイムは、ロボットを複数のアーキテクチャ層や建物として解釈するなど、非伝統的なロボット形態にHRI知識を移行するための理想的なケースでもある、と論じる。 しかし、この研究課題は、建築HRIの時間的、空間的、社会的複雑さや、HCI、環境心理学、認知科学、建築にまたがる断片的な知識によって依然として挑戦されている。 そこで我々は, 建築形態におけるロボットの動作の理由, 原因, 方法を統一する学際的な研究を求める。

関連論文リスト

• MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction [54.36564144414704]
  MeshMimicは、3Dシーンの再構築とインテリジェンスを組み込んだ革新的なフレームワークで、ヒューマノイドロボットがビデオから直接「モーション・テライン」インタラクションを学習できるようにする。 現状の3次元視覚モデルを活用することで、我々のフレームワークは、人間の軌跡と基礎となる地形や物体の3次元幾何学の両方を正確にセグメント化し再構築する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-02-17T17:09:45Z)
• XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Agentic Mobile Robots [10.083050242188422]
  本稿では,エージェント移動ロボットのためのeXtended Reality-enhanced Digital TwinフレームワークであるXR-DTを提案する。 人間の意図,環境力学,ロボット認知をXR-DTフレームワークに組み込むことで,本システムは解釈可能,信頼性,適応的HRIを実現する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-12-04T21:49:14Z)
• Whom to Respond To? A Transformer-Based Model for Multi-Party Social Robot Interaction [4.276453870301421]
  社会ロボットの意思決定プロセスを改善するために,トランスフォーマーを用いたマルチタスク学習フレームワークを提案する。 我々は、視線ずれなどの現実世界の複雑さを捉えた、新しい多人数HRIデータセットを構築した。 本研究は,自然とコンテキストを意識した多人数インタラクションを実現できる社会知能型社会ロボットの開発に寄与する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-07-15T03:42:14Z)
• Hierarchical Procedural Framework for Low-latency Robot-Assisted Hand-Object Interaction [45.256762954338704]
  ロボット支援ハンドオブジェクトインタラクション(HOI)を実現するための階層型手続きフレームワークを提案する。 オープンループ階層は、手の動きをロボットの動きに変換するように設計されたモーションプリミティブに基づいて、RGBベースの人間の手の3D再構成を利用する。 リングウェアリングタスクのケーススタディは、医療や製造業などの補助技術への本研究の適用の可能性を示している。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-05-29T21:20:16Z)
• Proceeding of the 1st Workshop on Social Robots Personalisation At the crossroads between engineering and humanities (CONCATENATE) [37.838596863193565]
  本ワークショップは,ロボット工学におけるパーソナライゼーションに関する学際的な議論を提起することを目的としている。 異なる分野の研究者を集結させ、パーソナライズのためのガイドラインを提案することを目的としている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-07-10T11:11:24Z)
• CASPER: Cognitive Architecture for Social Perception and Engagement in Robots [0.5918643136095765]
  本稿では,他のエージェントの追求目標を予測し,最適な協調行動を計算するために,定性的空間推論を用いた記号的認知アーキテクチャであるCASPERを提案する。 我々は、このアーキテクチャをシミュレーションされたキッチン環境でテストし、収集した結果から、ロボットが進行中の目標を認識し、その達成に向けて適切に協力できることが分かる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-09-01T10:15:03Z)
• A ROS Architecture for Personalised HRI with a Bartender Social Robot [61.843727637976045]
  BRILLOプロジェクトの目的は、自律的なロボットバーテンダーを作ることだ。 本稿では、異なる社会信号の処理を管理する知覚層と、多人数インタラクションを処理する意思決定層と、腕と顔からなる複雑なロボットの動作を制御する実行層を統合した3層ROSアーキテクチャを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-03-13T11:33:06Z)
• Cognitive architecture aided by working-memory for self-supervised multi-modal humans recognition [54.749127627191655]
  人間パートナーを認識する能力は、パーソナライズされた長期的な人間とロボットの相互作用を構築するための重要な社会的スキルです。 ディープラーニングネットワークは最先端の結果を達成し,そのような課題に対処するための適切なツールであることが実証された。 1つの解決策は、ロボットに自己スーパービジョンで直接の感覚データから学習させることである。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-03-16T13:50:24Z)
• SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment [77.4739790629284]
  SAPIENは現実的で物理に富んだシミュレートされた環境であり、音声オブジェクトのための大規模なセットをホストしている。 部品検出と動作特性認識のための最先端の視覚アルゴリズムの評価を行い,ロボットインタラクションタスクの実証を行った。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-03-19T00:11:34Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。