論文の概要: A ROS Architecture for Personalised HRI with a Bartender Social Robot

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.06631v2
• Date: Tue, 15 Mar 2022 06:20:40 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-03-16 12:14:44.878927
• Title: A ROS Architecture for Personalised HRI with a Bartender Social Robot
• Title（参考訳）: バーテンダー型社会ロボットを用いた個人化HRIのためのROSアーキテクチャ
• Authors: Alessandra Rossi, Maria Di Maro, Antonio Origlia, Agostino Palmiero and Silvia Rossi
• Abstract要約: BRILLOプロジェクトの目的は、自律的なロボットバーテンダーを作ることだ。 本稿では、異なる社会信号の処理を管理する知覚層と、多人数インタラクションを処理する意思決定層と、腕と顔からなる複雑なロボットの動作を制御する実行層を統合した3層ROSアーキテクチャを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 61.843727637976045
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: BRILLO (Bartending Robot for Interactive Long-Lasting Operations) project has the overall goal of creating an autonomous robotic bartender that can interact with customers while accomplishing its bartending tasks. In such a scenario, people's novelty effect connected to the use of an attractive technology is destined to wear off and, consequently, it negatively affects the success of the service robotics application. For this reason, providing personalised natural interaction while accessing its services is of paramount importance for increasing users' engagement and, consequently, their loyalty. In this paper, we present the developed three-layers ROS architecture integrating a perception layer managing the processing of different social signals, a decision-making layer for handling multi-party interactions, and an execution layer controlling the behaviour of a complex robot composed of arms and a face. Finally, user modelling through a beliefs layer allows for personalised interaction.
• Abstract（参考訳）: brillo(interactive long-lasting operations用バーテンダーロボット)プロジェクトは、バーテンダータスクを完了しながら顧客と対話できる自律的なバーテンダーを作ることを目標としている。 このようなシナリオでは、魅力的な技術の使用に関連している人々のノベルティ効果は、摩耗する運命にあり、その結果、サービスロボティクスアプリケーションの成功に悪影響を及ぼす。 そのため、サービスにアクセスしながらパーソナライズされた自然なインタラクションを提供することは、ユーザのエンゲージメントを高め、その結果、彼らの忠誠心を高める上で最重要となる。 本稿では,異なる社会的信号の処理を管理する知覚層,多人数インタラクションを処理する意思決定層,腕と顔からなる複合ロボットの動作を制御する実行層を統合した3層rosアーキテクチャを提案する。 最後に、信条層を通じたユーザモデリングは、個人化されたインタラクションを可能にする。

関連論文リスト

• ROS-LLM: A ROS framework for embodied AI with task feedback and structured reasoning [74.58666091522198]
  非専門家による直感的なロボットプログラミングのためのフレームワークを提案する。 ロボットオペレーティングシステム(ROS)からの自然言語のプロンプトと文脈情報を活用する 我々のシステムは,大規模言語モデル (LLM) を統合し,非専門家がチャットインタフェースを通じてシステムにタスク要求を記述できるようにする。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-06-28T08:28:38Z)
• Nadine: An LLM-driven Intelligent Social Robot with Affective Capabilities and Human-like Memory [3.3906920519220054]
  Nadineプラットフォームのためのインテリジェントで堅牢なソーシャルロボティクスシステムを開発するための当社のアプローチについて説明する。 我々は,Large Language Models(LLMs)を統合し,これらのモデルの強力な推論と命令追従機能を巧みに活用することで,これを実現する。 このアプローチは、人間のような長期記憶や洗練された感情評価を実装しない、現在最先端のLCMベースのエージェントと比較して、斬新である。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-05-30T15:55:41Z)
• Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare [78.35311825198136]
  本論文は,パリの保育所における患者と同伴者による2つの実験を通じて,社会的・対話的相互作用能力を備えたフルサイズのヒューマノイドロボットを用いて,この疑問に部分的に答えようとする試みである。 特に、ロボットの知覚とアクションスキルが環境の雑多さに対して堅牢であり、さまざまなインタラクションを扱うために柔軟である場合、ユーザーはこの技術を受け入れる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-04-11T08:43:37Z)
• Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematics (MASK) [10.351714893090964]
  本稿では,キャラクターライクなペルソナを用いたユーザエンゲージメントを高める革新的な対話型ロボットシステムの設計と開発について述べる。 ペルソナ駆動のダイアログエージェントの基礎の上に構築されたこの研究は、エージェントを物理的な領域に拡張し、ロボットを使ってより魅了的で対話的な体験を提供する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-03-15T06:22:32Z)
• Modular Customizable ROS-Based Framework for Rapid Development of Social Robots [3.6622737533847936]
  本稿では、このニーズに対処するオープンソースのフレームワークである、SROS(Socially-Interactive Robot Software Platform)について述べる。 特殊な知覚と対話のスキルは、任意のロボットに再利用可能な配置のためのROSサービスとして実装されている。 コンピュータビジョン, 音声処理, GPT2 自動補完音声をプラグアンドプレイ ROS サービスとして実装し, SROS のコア技術の有効性を実験的に検証した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-11-27T12:54:20Z)
• Who's in Charge? Roles and Responsibilities of Decision-Making Components in Conversational Robots [3.7311680121118345]
  我々は,人間-ロボットインタラクションプラットフォームにおける意思決定モジュールの編成について考察する。 ほとんどの実用的HRIアーキテクチャはロボット中心か対話中心かの傾向を示す。 我々は,アクションマネージャとインタラクションマネージャの'対等な足場'を配置するアーキテクチャが,将来のヒューマンロボットインタラクションシステムにとって最善の道筋となると論じている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-03-15T09:18:32Z)
• A MultiModal Social Robot Toward Personalized Emotion Interaction [1.2183405753834562]
  本研究では,ロボットインタラクションポリシーを強化するために,強化学習を伴うマルチモーダルヒューマンロボットインタラクション(HRI)フレームワークを実証する。 目標は、ロボットがより自然で魅力的なHRIフレームワークを作れるように、このフレームワークを社会シナリオに適用することだ。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-10-08T00:35:44Z)
• Cognitive architecture aided by working-memory for self-supervised multi-modal humans recognition [54.749127627191655]
  人間パートナーを認識する能力は、パーソナライズされた長期的な人間とロボットの相互作用を構築するための重要な社会的スキルです。 ディープラーニングネットワークは最先端の結果を達成し,そのような課題に対処するための適切なツールであることが実証された。 1つの解決策は、ロボットに自己スーパービジョンで直接の感覚データから学習させることである。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-03-16T13:50:24Z)
• Show Me What You Can Do: Capability Calibration on Reachable Workspace for Human-Robot Collaboration [83.4081612443128]
  本稿では,REMPを用いた短時間キャリブレーションにより,ロボットが到達できると考える非専門家と地道とのギャップを効果的に埋めることができることを示す。 この校正手順は,ユーザ認識の向上だけでなく,人間とロボットのコラボレーションの効率化にも寄与することを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-03-06T09:14:30Z)
• A Reference Software Architecture for Social Robots [64.86618385090416]
  我々は社会ロボットが恩恵を受けるかもしれない一連の原則を提案する。 これらの原則は、社会ロボットのためのリファレンスソフトウェアアーキテクチャの設計の基礎にもなっている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-07-09T17:03:21Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。