論文の概要: Spatial Calibration of Diffuse LiDARs

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.06531v1
• Date: Fri, 06 Mar 2026 18:18:07 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-09 13:17:46.384925
• Title: Spatial Calibration of Diffuse LiDARs
• Title（参考訳）: 拡散LiDARの空間校正
• Authors: Nikhil Behari, Ramesh Raskar,
• Abstract要約: 拡散直接飛行時間LiDARは、光子を集約した画素ごとの深度ヒストグラムを、広い瞬間的な視野で報告する。 共配置RGB画像平面における各拡散LiDAR画素のフットプリントと相対空間感度を推定する簡易な空間キャリブレーション手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 20.735238858782605
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Diffuse direct time-of-flight LiDARs report per-pixel depth histograms formed by aggregating photon returns over a wide instantaneous field of view, violating the single-ray assumption behind standard LiDAR-RGB calibration. We present a simple spatial calibration procedure that estimates, for each diffuse LiDAR pixel, its footprint (effective support region) and relative spatial sensitivity in a co-located RGB image plane. Using a scanned retroreflective patch with background subtraction, we recover per-pixel response maps that provide an explicit LiDAR-to-RGB correspondence for cross-modal alignment and fusion. We demonstrate the method on the ams OSRAM TMF8828.
• Abstract（参考訳）: 光子を集積した1画素あたりの深度ヒストグラムの拡散直接時間-飛行時LiDARレポートは、広い瞬間的な視野で反射し、標準のLiDAR-RGBキャリブレーションの背後にある単光線仮定に違反する。 共配置RGB画像平面における各拡散LiDAR画素,そのフットプリント(有効サポート領域)および相対空間感度を推定する簡易な空間キャリブレーション手法を提案する。 背景のサブトラクションをスキャンした逆反射パッチを用いて,LDAR-RGB対応を明示する画素ごとの応答マップを復元し,相互アライメントと融合を行う。 本手法をOSRAM TMF8828上で実証する。

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