論文の概要: SiamGM: Siamese Geometry-Aware and Motion-Guided Network for Real-Time Satellite Video Object Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.07564v1
- Date: Sun, 08 Mar 2026 10:00:24 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-10 15:13:14.812542
- Title: SiamGM: Siamese Geometry-Aware and Motion-Guided Network for Real-Time Satellite Video Object Tracking
- Title(参考訳): SiamGM:リアルタイム衛星映像追跡のためのシームズ幾何学とモーションガイドネットワーク
- Authors: Zixiao Wen, Zhen Yang, Jiawei Li, Xiantai Xiang, Guangyao Zhou, Yuxin Hu, Yuhan Liu,
- Abstract要約: 衛星ビデオにおける単一の物体追跡は、本質的に小さなターゲット、ぼやけた背景、大きなアスペクト比の変化によって挑戦される。
空間的あいまいさと時間的情報損失を緩和する新しい幾何認識および動き誘導型シームズネットワークであるSiamGMを提案する。
SiamGMは計算オーバーヘッドをほとんどなくし、毎秒130フレームのリアルタイムトラッキングを可能にする(FPS)
- 参考スコア(独自算出の注目度): 35.014174355605476
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Single object tracking in satellite videos is inherently challenged by small target, blurred background, large aspect ratio changes, and frequent visual occlusions. These constraints often cause appearance-based trackers to accumulate errors and lose targets irreversibly. To systematically mitigate both spatial ambiguities and temporal information loss, we propose SiamGM, a novel geometry-aware and motion-guided Siamese network. From a spatial perspective, we introduce an Inter-Frame Graph Attention (IFGA) module, closely integrated with an Aspect Ratio-Constrained Label Assignment (LA) method, establishing fine-grained topological correspondences and explicitly preventing surrounding background noise. From a temporal perspective, we introduce the Motion Vector-Guided Online Tracking Optimization method. By adopting the Normalized Peak-to-Sidelobe Ratio (nPSR) as a dynamic confidence indicator, we propose an Online Motion Model Refinement (OMMR) strategy to utilize historical trajectory information. Evaluations on two challenging SatSOT and SV248S benchmarks confirm that SiamGM outperforms most state-of-the-art trackers in both precision and success metrics. Notably, the proposed components of SiamGM introduce virtually no computational overhead, enabling real-time tracking at 130 frames per second (FPS). Codes and tracking results are available at https://github.com/wenzx18/SiamGM.
- Abstract(参考訳): 衛星ビデオにおける単一の物体追跡は、本質的に小さなターゲット、ぼやけた背景、大きなアスペクト比の変化、そして頻繁な視覚的閉塞によって挑戦される。
これらの制約はしばしば外見ベースのトラッカーがエラーを蓄積し、標的を不可逆的に失う。
空間的曖昧さと時間的情報損失の両方を系統的に緩和するために,新しい幾何認識型および動き誘導型シームズネットワークであるSiamGMを提案する。
空間的観点からは,アスペクト比制約ラベルアサインメント (LA) 法と密に統合されたIFGA (Inter-Frame Graph Attention) モジュールを導入し,微粒なトポロジカル対応を確立し,周囲の背景雑音を明示的に防止する。
時間的観点から,運動ベクトル誘導オンライントラッキング最適化法を導入する。
動的信頼度指標として正規化ピーク・ツー・シデローブ比(nPSR)を採用することにより,歴史的軌跡情報を利用するオンライン運動モデル精錬(OMMR)戦略を提案する。
SatSOTとSV248Sの2つのベンチマークの評価では、SiamGMは精度と成功率の両方で最先端のトラッカーよりも優れていることが確認されている。
特に、提案されているSiamGMのコンポーネントは計算オーバーヘッドをほとんどなくし、毎秒130フレーム(FPS)でのリアルタイムトラッキングを可能にした。
コードと追跡結果はhttps://github.com/wenzx18/SiamGMで公開されている。
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