論文の概要: Scene Generation at Absolute Scale: Utilizing Semantic and Geometric Guidance From Text for Accurate and Interpretable 3D Indoor Scene Generation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.13910v1
- Date: Sat, 14 Mar 2026 11:46:27 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-17 16:19:35.48198
- Title: Scene Generation at Absolute Scale: Utilizing Semantic and Geometric Guidance From Text for Accurate and Interpretable 3D Indoor Scene Generation
- Title（参考訳）: 絶対的なスケールでのシーン生成:3次元室内シーンの精度と解釈のためのテキストからのセマンティックおよび幾何学的ガイダンスの利用
- Abstract要約: GuidedSceneGenは、メートル法的に正確で、一貫した、意味的に解釈可能な屋内シーンを生成する。
我々のアプローチは、生成プロセス全体を通して絶対的な世界座標フレームを維持します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.189354278537469
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present GuidedSceneGen, a text-to-3D generation framework that produces metrically accurate, globally consistent, and semantically interpretable indoor scenes. Unlike prior text-driven methods that often suffer from geometric drift or scale ambiguity, our approach maintains an absolute world coordinate frame throughout the entire generation process. Starting from a textual scene description, we predict a global 3D layout encoding both semantic and geometric structure, which serves as a guiding proxy for downstream stages. A semantics- and depth-conditioned panoramic diffusion model then synthesizes 360° imagery aligned with the global layout, substantially improving spatial coherence. To explore unobserved regions, we employ a video diffusion model guided by optimized camera trajectories that balances coverage and collision avoidance, achieving up to 10x faster sampling compared to exhaustive path exploration. The generated views are fused using 3D Gaussian Splatting, yielding a consistent and fully navigable 3D scene in absolute scale. GuidedSceneGen enables accurate transfer of object poses and semantic labels from layout to reconstruction, and supports progressive scene expansion without re-alignment. Quantitative results and a user study demonstrate greater 3D consistency and layout plausibility compared to recent panoramic text-to-3D baselines.
- Abstract（参考訳）: GuidedSceneGenは,定量的かつ一貫した,意味論的に解釈可能な屋内シーンを生成するテキストから3D生成フレームワークである。
幾何学的ドリフトやスケールの曖昧さに悩まされる従来のテキスト駆動手法とは異なり、我々の手法は生成プロセス全体を通して絶対的な世界座標フレームを維持している。
テキストのシーン記述から、下流のステージのガイドプロキシとして機能する意味的構造と幾何学的構造の両方を符号化したグローバルな3Dレイアウトを予測する。
セマンティクスおよび深度条件付きパノラマ拡散モデルにより、大域的な配置に沿った360度画像を合成し、空間コヒーレンスを大幅に改善する。
未観測領域を探索するために、最適化されたカメラトラジェクトリによって誘導されるビデオ拡散モデルを用いて、網羅と衝突回避のバランスを保ち、網羅的な経路探索に比べて最大10倍高速サンプリングを実現する。
生成されたビューは3Dガウススプラッティングで融合され、絶対的なスケールで一貫した完全な3Dシーンが得られる。
GuidedSceneGenは、レイアウトから再構築までのオブジェクトのポーズとセマンティックラベルの正確な転送を可能にし、アライメントなしでプログレッシブなシーン拡張をサポートする。
最近のパノラマテキスト・ツー・3Dベースラインと比較して, 定量的な結果とユーザスタディにより, 3次元の整合性とレイアウトの妥当性が向上した。
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