論文の概要: Towards Equitable Robotic Furnishing Agents for Aging-in-Place: ADL-Grounded Design Exploration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.14182v1
• Date: Sun, 15 Mar 2026 02:05:21 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.817826
• Title: Towards Equitable Robotic Furnishing Agents for Aging-in-Place: ADL-Grounded Design Exploration
• Title（参考訳）: 老朽化型ロボット用消火剤の開発に向けて:ADLを取り巻く設計探究
• Authors: Hansoo Lee, Changhee Seo, Subin Park, Sonya S. Kwak,
• Abstract要約: このポジションペーパーでは、高齢者福祉のためのロボティクスは「便宜的特徴」とセンターエクイティ、正義、責任を超えて進まなければならないと論じている。 本稿では,自然言語インタラクションにコンピュータビジョンと生成AIとLLMを活用する,家庭内ロボットファニッシングエージェントの概念を提案する。 実家における公平なロボットウェルビーイングシステムの評価と展開に関するオープンな質問で締めくくった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.383208046995159
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In aging-in-place contexts, small difficulties in Activities of Daily Living (ADL) can accumulate, affecting well-being through fatigue, anxiety, reduced autonomy, and safety risks. This position paper argues that robotics for older adult wellbeing must move beyond "convenience features" and centre equity, justice, and responsibility. We conducted ADL-grounded semi-structured interviews with four adults in their 70s-80s, identifying recurrent challenges (finding/ organising items, taking medication, and transporting objects) and deriving requirements to reduce compounded cognitive-physical burden. Based on these insights, we propose an in-home robotic furnishing-agent concept leveraging computer vision and generative AI and LLMs for natural-language interaction, context-aware reminders, safe actuation, and user-centred transparency. We then report video-stimulated follow-up interviews with the same participants, highlighting preferences for confirmation before actuation, predictability, adjustable speed/autonomy, and multimodal feedback, as well as equity-related concerns. We conclude with open questions on evaluating and deploying equitable robotic wellbeing systems in real homes.
• Abstract（参考訳）: 高齢化の文脈では、日常生活活動(ADL)のわずかな困難が蓄積され、疲労、不安、自律性の低下、安全リスクなどを通じて健康に影響を及ぼす。 このポジションペーパーでは、高齢者福祉のためのロボティクスは「便宜的特徴」やセンターエクイティ、正義、責任を超えて進まなければならないと論じている。 我々は,70～80代の4人の成人を対象に,ADLによる半構造化インタビューを行い,反復的課題(具体化・整理,薬物の服用,搬送)を特定し,複合的認知・身体的負担を軽減するための要件を導出した。 これらの知見に基づき、コンピュータビジョンと生成AIとLLMを活用して、自然言語インタラクション、コンテキスト認識リマインダー、安全なアクティベーション、ユーザ中心の透明性を実現する、家庭内ロボットファニッシングエージェントの概念を提案する。 次に、ビデオ刺激による同じ参加者とのフォローアップインタビューを報告し、アクティベーション前の確認、予測可能性、調整可能なスピード/自律性、マルチモーダルフィードバック、およびエクイティに関する懸念について強調した。 実家における公平なロボットウェルビーイングシステムの評価と展開に関するオープンな質問で締めくくった。

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